[发明专利]喇叭装配机

摘要

本发明涉及自动化设备领域。喇叭装配机，包括安装面板及其上的载具走料装置、喇叭换位装置、胶壳翻转装置、贴防尘网装置、贴胶片装置、自动贴上标签装置、自动贴下标签装置、点黄胶装置和下料搬运装置。该喇叭装配机的优点是贴防尘网、贴标签以及胶壳和磁铁粘合全部采用自动化操作，加工效率高。

主权项

1.喇叭装配机，其特征在于包括安装面板（1）及其上的载具走料装置（2）、喇叭换位装置（3）、胶壳翻转装置（4）、贴防尘网装置（5）、贴胶片装置（6）、自动贴上标签装置（7）、自动贴下标签装置（8）、点黄胶装置（9）和下料搬运装置（10）；载具走料装置（2）固定在安装面板（1）上中间位置，用于带动载具在其中实现矩形路线的走料；喇叭换位装置（3）用于喇叭在载具走料装置（2）中的换位搬运；胶壳翻转装置（4）是两个，用于翻转载具走料装置（2）中的胶壳；贴防尘网装置（5）位置处于两个壳翻转装置（4）之间，用于实现将翻转后的胶壳自动贴防尘网操作；贴胶片装置（6）用于实现胶片的自动上料、剥离和粘贴操作；自动贴上标签装置（7）用于将标签粘贴在对应喇叭的胶片正面上；自动贴下标签装置（8）与自动贴上标签装置（7）相衔接，用于将标签粘贴在对应喇叭的胶片背面上；点黄胶装置（9）位置对应下料搬运装置（10），对组装完成的喇叭进行点胶操作；下料搬运装置（10）用于将组装完成的喇叭从载具走料装置（2）中搬运出来，经点黄胶装置（9）点胶后搬运；载具走料装置（2）包括夹具流转板（21）、载具拉动机构（22）、载具（23）、载具侧挡条（24）、控制箱（25）和光电传感器（26）；夹具流转板（21）通过立柱（27）固定安装在安装面板（1）上，夹具流转板（21）呈方形； 四个载具拉动机构（22）固定安装在夹具流转板（21）四边角处，载具拉动机构（22）用于拉动载具运动；载具侧挡条（24）固定安装在夹具流转板（21）上，载具侧挡条（24）位于载具（23）两侧，载具（23）在载具侧挡条（24）上移动；控制箱（25）安装在夹具流转板（21）上；光电传感器（26）安装在夹具流转板（21）侧边，用于检测载具是否到位；载具拉动机构（22）包括第一气缸（221）、拉料板（222）、光轴导轨（223）和直线滑座（224）；直线滑座（224）固定设置在夹具流转板（21）底端上；拉料板（222）与光轴导轨（223）一端固定连接；拉料板（222）两端开有凹槽，夹具流转板（21）位于凹槽中；光轴导轨（223）通过移动副连接配合安装在直线滑座（224）中；第一气缸（221）固定端固定安装在直线滑座（224）中，伸缩端与拉料板（222）相连接；载具（23）上设有第一圆形凹槽（231）和第二形凹槽（232），第一圆形凹槽（231）的边缘和第二形凹槽（232）的边缘相连，第一圆形凹槽用于放置胶壳e，第二形凹槽用于放置磁铁f，第一圆形凹槽内设有用于插入胶壳e的圆孔中的定位插针（233）；喇叭换位装置（3）包括横移导轨架（31）、第二气缸（32）、中间滑块（33）、纵移导轨（34）、第三气缸（35）和第一吸盘（36）；横移导轨架（31）固定安装在安装面板（1）上，中间滑块（33）连接在横移导轨架（31）的中间光轴（311）上；第二气缸（32）固定设置在横移导轨架（31）上，第二气缸（32）伸缩端连接中间滑块（33），第二气缸（32）带动中间滑块（33）在中间光轴（311）上横向移动；纵移导轨（34）通过移动副配合安装在中间滑块（33）中，第三气缸（35）固定安装在纵移导轨（34）上，第三气缸（35）伸缩端连接中间滑块（33）；第一吸盘（36）竖直安装在纵移导轨（34）顶部，第三气缸（35）控制纵移导轨（34）及其上的第一吸盘（36）纵向上下移动，第一吸盘（36）位于载具（23）上方；翻转装置（4）包括第四气缸固定座（41）、第四气缸（42）、第五气缸（43）、翻转电机（44）和夹取爪（45）；第四气缸（42）通过第四气缸固定座（41）固定安装在安装面板（1）上，第五气缸（43）水平安装在第四气缸（42）伸缩端上；翻转电机（44）安装在第五气缸（43）伸缩端上，翻转电机（44）端部安装有可开合的夹取爪（45），夹取爪（45）位于载具（23）侧方的缺口处；贴防尘网装置（5）包括防尘网冲切上料机构（51）、防尘网搬运机构（52）和防尘网压紧机构（53）；防尘网冲切上料机构（51）用于防尘网的上料和自动冲切；搬运机构（52）和防尘网压紧机构（53）安装在夹具流转板（21）上，防尘网搬运机构（52）用于将冲切的防尘网搬运到载具（23）中的胶壳e上，防尘网压紧机构（53）用于压紧防尘网；防尘网冲切上料机构（51）包括冲切机架（511）、防尘网（512）、卷筒支座（513）、防尘网卷筒（514）、滚轮安装架（515）、下主动滚轮（516）、上压紧滚轮（517）、圆孔板（518）、第六气缸（519）、冲切圆刀（5110）、第一电机（5111）、第一带传动组件（5112）、废料出料座（5113）、断料刀（5114）、第七气缸（5115）和收料盒（5116）；冲切机架（511）安装在安装面板（1）上，防尘网（512）缠绕在防尘网卷筒（514）上，防尘网卷筒（514）安装在卷筒支座（513）上，卷筒支座（513）安装在夹具流转板（21）上；滚轮安装架（515）设置在包括冲切机架（511）上，下主动滚轮（516）和上压紧滚轮（517）安装在滚轮安装架（515）上，防尘网（512）位于下主动滚轮（516）和上压紧滚轮（517）之间；第一电机（5111）通过第一带传动组件（5112）连接下主动滚轮（516）；第一电机（5111）固定设置在冲切机架（511）下方；圆孔板（518）设在冲切机架（511）的凸座上，防尘网（512）在圆孔板（518）与冲切机架（511）的凸座之间运动；第六气缸（519）固定设置在冲切机架（511）上，第六气缸（519）伸缩端与冲切圆刀（5110）相连接，冲切圆刀（5110）位于圆孔板（518）圆孔的正下方，第六气缸（519）控制冲切圆刀（5110）向上穿过凸座和圆孔板（518）；废料出料座（5113）设置在冲切机架（511）末端，废料出料座（5113）上设置有斜板用于落料，第七气缸（5115）竖直设置在废料出料座（5113）上，第七气缸（5115）伸缩端与断料刀（5114）相连接，断料刀（5114）位于废料出料座（5113）的竖直轨道中，第七气缸（5115）控制断料刀（5114）上下移动，收料盒（5116）设在安装面板（1）上，收料盒（5116）的位置处于废料出料座（5113）的斜板正下方，断料刀（5114）用于切断打完孔的防尘网（512）废料；防尘网搬运机构（52）包括第一滑轨板（521）、第一滑座（522）、伸臂杆（523）、第八气缸（524）、第二吸盘（525）和第九气缸（526）；第一滑轨板（521）固定安装在夹具流转板（21）上，伸臂杆（523）通过第一滑座（522）配合安装在第一滑轨板（521）上；第九气缸（526）固定设置在第一滑轨板（521）右端部，第九气缸（526）伸缩端与伸臂杆（523）相连接，第九气缸（526）控制伸臂杆（523）左右移动；第八气缸（524）竖直安装在伸臂杆（523）左端部，第八气缸（524）伸缩端与第二吸盘（525）相连接，第八气缸（524）控制第二吸盘（525）上下移动；第二吸盘（525）通过移动副配合安装在伸臂杆（523）左端直线轴承中；防尘网压紧机构（53）包括横移导轨架支座（531）、横移导轨架（532）、第十气缸（533）、第十一气缸（534）、纵移滑轨（535）和压紧块（536）；横移导轨架支座（531）固定安装在夹具流转板（21）上，横移导轨架（532）通过移动副配合安装在横移导轨架支座（531）中；第十气缸（533）固定设置在横移导轨架支座（531）上，第十气缸（533）伸缩端与横移导轨架（532）左端相连接；第十一气缸（534）安装在横移导轨架（532）左端立板右侧，纵移滑轨（535）配合安装在横移导轨架（532）左端立板中，第十一气缸（534）伸缩端与纵移滑轨（535）相连接，压紧块（536）安装在纵移滑轨（535）底部，压紧块（536）呈圆形，压紧块（536）的形状尺寸与胶壳e背面圆孔匹配；贴胶片装置（6）包括胶片上料机构（61）、胶片搬运剥离机构（62）和废料收集盒（63）；胶片上料机构（61）和胶片搬运剥离机构（62）安装夹具流转板（21）上，胶片搬运剥离机构（62）与胶片上料机构（61）相衔接；胶片上料机构（61）包括离心盘（611）、送料轨道（612）、定位座（613）、振动器（614）、振动器支座（615）、顶升杆（616）、齿轮（617）、齿条（618）、第十一气缸（619）和第十二气缸（6110）；离心盘（611）固定在安装面板（1）上；离心盘（611）通过送料轨道（612）与定位座（613）相连接，振动器（614）通过振动器支座（615）安装在安装面板（1）上，振动器（614）与送料轨道（612）相连接；定位座（613）固定安装在胶片搬运剥离机构（62）的立柱上，顶升杆（616）安装在定位座（613）中，顶升杆（616）位于胶片h的正下方；顶升杆（616）上套有齿轮（617）；顶升杆（616）下部安装在第十一气缸（619）伸缩端上，第十一气缸（619）固定设置在安装面板（1）上；齿轮（617）与齿条（618）相互啮合，齿条（618）右端与第十二气缸（6110）相连接，第十二气缸（6110）固定安装在定位座（613）上；胶片搬运剥离机构（62）包括搬运支架（621）、十字滑块（622）、第十二气缸（623）、第十三气缸（624）、第十四气缸（625）、左升降架（626）、第二电机（627）、转座（628）、光电感应器（629）、感应片（6210）、右升降架（6211）、预压柱（6212）和第三吸盘（6213）；搬运支架（621）一端固定设置在安装面板（1）上，另一端固定设置在夹具流转板（21）上；十字滑块（622）通过移动副配合安装在搬运支架（621）的光轴上，第十二气缸（623）和第十三气缸（624）均固定安装在十字滑块（622）上；第十四气缸（625）固定端固定设置在搬运支架（621）上，第十四气缸（625）伸缩端与十字滑块（622）相连接；左升降架（626）通过移动副配合安装在十字滑块（622）上，左升降架（626）上端与第十二气缸（623）的伸缩端相连接，第二电机（627）竖直安装在左升降架（626）上平板上，第二电机（627）输出轴通过联轴器与转座（628）相连接；转座（628）上安装有感应片（6210），感应片（6210）与安装在左升降架（626）上的光电感应器（629）控制转座（628）转动幅度；转座（628）下方设置有第三吸盘（6213）；右升降架（6211）通过移动副配合安装在十字滑块（622）上，右升降架（6211）上端与第十三气缸（624）伸缩端连接，右升降架（6211）位于左升降架（626）右侧，右升降架（6211）下端设置有预压柱（6212），预压柱（6212）内部中空，用于压实胶片h；自动贴上标签装置（7）包括标签走料剥离机构（71）和标签移运机构（72）；标签走料剥离机构（71）固定设置在安装面板（1）上，标签移运机构（72）固定设置在标签走料剥离机构（71）上；标签走料剥离机构（71）包括固定立板（711）、料盘轮（712）、标签料带（713）、导向滚轮（714）、下压板（715）、剥离尖板（716）、标签托块（717）、标签（718）、滚轮架（719）、驱动滚轮（7110）、调节滚轮（7111）、第三电机（7112）、第二带传动组件（7113）、第三带传动组件（7114）、收料滚轮（7115）和光纤传感器组件（7116）；固定立板（711）设置在安装面板（1）上，料盘轮（712）安装在固定立板（711）上，料盘轮（712）用于放置成卷的标签料带（713）；标签料带（713）一端缠绕在料盘轮（712）上，另一端缠绕在收料滚轮（7115）上，中间通过导向滚轮（714）导向，标签料带（713）上粘有标签（718）；标签料带（713）中间平直段处设置有光纤传感器组件（7116），光纤传感器组件（7116）用于检测两个标签（718）之间的距离；剥离尖板（716）位于标签料带（713）折角处，剥离尖板（716）固定设置在固定立板（711）上，下压板（715）固定设置在固定立板（711）上，下压板（715）用于将标签料带（713）压平在剥离尖板（716）上；标签托块（717）与剥离尖板（716）相衔接，标签托块（717）上表面有尖锐的波纹，用于放置标签（718），防止标签（718）粘住；滚轮架（719）安装在固定立板（711）上，驱动滚轮（7110）和调节滚轮（7111）安装在滚轮架（719）中；第三电机（7112）安装在固定立板（711）上的背面，第三电机（7112）输出轴通过第二带传动组件（7113）连接驱动滚轮（7110）；第三带传动组件（7114）安装在驱动滚轮（7110）转轴和收料滚轮（7115）转轴上，收料滚轮（7115）用于收集标签料带（713）；标签移运机构（72）包括第十五气缸（721）、移运架（722）、移运座（723）、转缸（724）、第十六气缸（725）和吸取头（726）；移运架（722）水平固定设置在固定立板（711）上，第十五气缸（721）固定设置在移运架（722）上，第十五气缸（721）伸缩端与移运座（723）相连接；移运座（723）通过移动副安装在移运架（722）中，转缸（724）安装在移运座（723）中，第十六气缸（725）上端通过连接板（727）安装在转缸（724）转动轴上，第十六气缸（725）与转缸（724）偏心设置，使得第十六气缸（725）转一圈恰好能覆盖多个胶片h；第十六气缸（725）伸缩端上连接吸取头（726），吸取头（726）用于吸取标签（718）；点黄胶装置（9）包括定量点胶机（91）、固定支座（92）、横移槽板（93）、纵移槽板（94）、横移导架（95）、第十八气缸（96）、调节板（97）、第十九气缸（98）、纵移导架（99）和点胶头（910）；定量点胶机（91）固定设置在安装面板（1）上；固定支座（92）固定设置在安装面板（1）上，固定支座（92）上端安装横移槽板（93），纵移槽板（94）安装在横移槽板（93）上；横移导架（95）的光轴通过移动副配合安装在纵移槽板（94）中；第十八气缸（96）固定设置在纵移槽板（94）上，第十八气缸（96）伸缩端与横移导架（95）左端面相连接；第十九气缸（98）通过调节板（97）安装在横移导架（95）右端，调节板（97）用于调节倾斜角度；纵移导架（99）通过移动副配合安装在调节板（97）中，纵移导架（99）下端与第十九气缸（98）伸缩端相连接，点胶头（910）安装在纵移导架（99）下端，点胶头（910）通过胶管（911）与定量点胶机（91）相连接；下料搬运装置（10）包括下料基板（101）、第二十气缸（102）、纵移架（103）、第二十一气缸（104）、吸盘安装板（105）、第四吸盘（106）、线性移轨组件（107）、旋转圆盘（108）、第四电机固定座（109）、第四电机（1010）、第二感应片（1011）、第二光电传感器（1012）和落料斜槽（1013）；下料基板（101）固定设置在安装面板（1）上，纵移架（103）通过移动副配合安装在下料基板（101）中，第二十气缸（102）固定设置在下料基板（101）上，第二十气缸（102）伸缩端与纵移架（103）相连接；吸盘安装板（105）通过线性移轨组件（107）安装在纵移架（103）上；第二十一气缸（104）固定设置在纵移架（103）左端，第二十一气缸（104）伸缩端与吸盘安装板（105）相连接；四个第四吸盘（106）固定安装在吸盘安装板（105）上；第四电机（1010）通过第四电机固定座（109）固定设置在安装面板（1）上，第四电机（1010）输出轴上安装有第二感应片（1011），第二感应片（1011）与设置在第四电机固定座（109）上的第二光电传感器（1012）控制第四电机（1010）转动幅度，第四电机（1010）输出轴与旋转圆盘（108）相连接；旋转圆盘（108）用于放置组装完成的喇叭，点胶头（910）位置对应旋转圆盘（108）；落料斜槽（1013）设置在安装面板（1）上，落料斜槽（1013）与旋转圆盘（108）相衔接。