[发明专利]电源壳五金PIN针自动排列植入装置

摘要

本发明提供了一种电源壳五金PIN针自动排列植入装置，包括：上料机构和排料机构，排料机构安装在上料机构的前方，上料机构包括支撑架、安装板、滑动上料模具、横向驱动装置、定位上料装置、上料挡板、第一冲压装置和第二冲压装置，排料机构包括底部支块和后支撑板；安装在底部支块和后支撑板上的直线驱动模组；固定在直线驱动模组上的排料模具。本发明通过上料机构中第一冲压装置、第二冲压装置、定位上料装置、横向驱动装置、滑动上料模具、上料挡板与排料机构中直线驱动模组、排料模具之间的配合，可以实现电源外壳生产中对五金PIN针的自动定位上料、排列和植入，并且可以实现单次多组五金PIN针的一次植入，大幅提高五金PIN针的植入效率。

主权项

1.一种电源壳五金PIN针自动排列植入装置，其特征在于包括：上料机构和排料机构，所述排料机构安装在上料机构的前方；所述上料机构包括，支撑架；安装在支撑架顶部的安装板，所述安装板顶部前侧安装有沿安装板横向布置的直线导轨；安装在直线导轨上的滑动上料模具，所述滑动上料模具包括导模支架、前导模、后导模和导模滑块，所述导模滑块的底部卡合在直线导轨上，导模支架固定在导模滑块上，前导模和后导模分别固定在导模支架的左右端侧上，所述前导模和后导模上均设置有与PIN针相契合的针孔；安装在直线导轨上且位于滑动上料模具右侧的横向驱动装置，所述横向驱动装置包括推块、滑块、推块气缸和导模气缸，所述滑块底部卡合在直线导轨上，推块固定在滑块上，推块的右侧设置有安装凸起，导模气缸固定在所述安装凸起上，导模气缸的伸缩端与滑动上料模具中的导模滑块连接，导模气缸推动导模滑块沿直线导轨左右移动，推块气缸固定在安装板上，所述推块气缸的伸缩端与推块连接，推块的左右两侧分别设置有限定推块前后移动距离的前限位块和后限位块；安装在滑动上料模具左后侧的定位上料装置，所述定位上料装置包括支座、上料气缸、上料冲块、上料顶针、上料导向板和上料限位块，支座固定在安装板上，上料导向板安装在支座前侧，上料气缸安装在支座上且位于上料导向板的正后方，上料冲块固定在上料气缸的伸缩杆前端，上料顶针固定在上料冲块上，上料导向板上设置有与上料顶针相契合的通孔，上料顶针的前端贯穿上料导向板的通孔，上料限位块安装在上料导向板的右前方；固定在安装板前端侧上且与上料导向板上通孔位置正对设置的上料挡板；并行安装在定位上料装置左侧的第二冲压装置，所述第二冲压装置包括底座、冲压气缸、冲压头、冲压针和冲压导向块，底座固定在安装板上，冲压导向块固定在底座前侧，冲压气缸安装在底座后侧，冲压头固定在冲压气缸的伸缩端，冲压针固定在冲压头的前侧端面上，所述冲压导向块上设置有与冲压针相匹配的通孔，冲压针的前端贯穿所述通孔；并行间隔安装在第二冲压装置左侧的第一冲压装置，所述第一冲压装置的结构与第二冲压装置的结构相同，所述第一冲压装置与第一冲压装置之间横向间隔的距离与滑动上料模具中导模支架的横向长度相匹配；所述排料机构包括，底部支块；安装在底部支块上的后支撑板；安装在底部支块上且背部与后支撑板固定连接的直线驱动模组，所述直线驱动模组包括驱动电机、直线滑轨和驱动滑块，所述直线滑轨垂直设置，直线滑轨的底部固定在底部支块上，直线滑轨的背部与后支撑板固定连接，驱动电机安装在直线滑轨的顶部，驱动滑块安装在直线滑轨上，驱动电机与驱动滑块之间通过丝杆连接；固定在直线驱动模组上的排料模具，所述排料模具包括固定板、安装板支撑架、前安装板、后安装板、反冲装置和PIN针模，所述固定板固定在驱动滑块上，两个安装板支撑架分别固定在固定板上下两个端侧上，前安装板固定在两个安装板支撑架的前端侧面上，后安装板固定在两个安装板支撑架之间且位于前安装板的后侧，多组在横向宽度上与第一冲压装置和第二冲压装置正对设置的PIN针模固定在前安装板上，PIN针模上设置有摆放PIN针的放置孔，每个PIN针模后侧均设置有一个相对应的反冲装置。