[发明专利]一种用于视觉机器人的光源补偿系统及方法在审
| 申请号： | 201810723825.4 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108574804A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235;H04N5/33 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于视觉机器人的光源补偿系统及方法，包括：装设于视觉机器人上固定位置的图像采集单元，包括灰度摄像头、红外摄像头或者是普通的彩色摄像头；放置于视觉机器人的预定运动区域内的指定位置处的补光单元，用于当所述图像采集单元感测的图像亮度不满足实现视觉定位的光线亮度时，给所述图像采集单元补偿光源；通信单元，装设在视觉机器人上，用于通过无线通信的方式向补光单元传输补光命令；控制单元，装设在视觉机器人上，用于根据图像采集单元的感测结果控制通信单元通知补光单元开启和关闭以实现动态补光。相对于现有技术，本发明实施提供的光源补偿系统节省电能消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉机器人 图像采集单元 补光单元 光源补偿 补光 电能消耗 控制通信单元 彩色摄像头 红外摄像头 摄像头 补偿光源 感测结果 视觉定位 通信单元 无线通信 预定运动 位置处 感测 灰度 装设 图像 传输 | ||
【主权项】：
1.一种用于视觉机器人的光源补偿系统，包括装设于视觉机器人上固定位置的图像采集单元,其特征在于，该光源补偿系统包括：放置于视觉机器人的预定运动区域内的指定位置处的补光单元，用于当所述图像采集单元感测的图像亮度不满足实现视觉定位的光线亮度时，给所述图像采集单元补偿光源；通信单元，内置于视觉机器人中，用于通过无线通信的方式向补光单元传输补光命令；控制单元，内置于视觉机器人中，用于控制通信单元通知补光单元在不同光照条件下相应的使用可见光或不可见光进行补光。
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