[发明专利]使用电机控制参数进行权限动态验证的空气调节方法

摘要

本发明涉及一种使用电机控制参数进行权限动态验证的空气调节方法，利用控制系统控制电机按照规定运动方程转动，利用补偿参数对电机的控制脉冲进行补偿，保证控制的准确性。同时，该补偿参数可以用做权限控制，从而提高系统的安全性。

主权项

1.一种使用电机控制参数进行权限动态验证的空气调节方法，其特征在于：/n（1）用户输入期望的开窗角度θ1和开窗持续时间T1，控制系统向窗户电机发送控制信号，驱动其按照运动曲线θ=a*t^2+b*arctan(c*t)进行开启，其中a，b，c为运动控制系数，t表示窗户开启的时间，θ表示窗户开合的角度；/n（2）检测窗户电机的转动信号，且θ=θ1/2的时刻；此时控制系统向空调电机发送启动信号，空调确定送风量，风量P=m*θ，其中m为风量控制系数；在窗户开启角度较小时，说明用户换气需求相对较小，因此选择低风量，而如果窗户开启角度较大，说明客户需要在短期内完成换气，因此选择大风量；/n（3）当送风时间达到T=n*θ时，控制系统向空调电机发送驱动信号，保证送风量按如下公式进行P= m*θ/(t+1)+ m*θ/4，其中n为送风时间控制系数；/n（4）当送风时间达到预定T1时，控制系统向窗户电机发送控制信号，驱动其按照运动曲线θ=a*t^2+b*arctan(c*t)进行闭合，其中a，b，c为运动控制系数；/n（5）监测窗户电机的驱动信号，当其信号减小到0时，控制系统向净化器电机发送启动信号，驱动净化器电机转动；/n（6）监测室内空气质量，当PM2.5下降到客户期望的阈值之下，控制系统停止净化器电机，并向空调电机发送启动信号，空调根据温度设定进行工作；/n在窗户电机空闲时，驱动窗户电机使得窗户打开θ1角度，测量窗户打开的实际角度θ’，计算补偿参数R=θ’/θ1；/n在步骤（1）中包括权限控制，用户需要输入补偿参数R，控制系统从数据库中存储的补偿参数与用户输入的补偿参数进行验证，当验证补偿参数一致时才向窗户电机发送控制信号，同时，基于该补偿参数进行窗户电机的实际工作脉冲控制。/n