[发明专利]一种车联网中面向安全应用的联合功率和竞争窗口的自适应控制方法

摘要

本发明涉及一种车联网中面向安全应用的联合功率和竞争窗口的自适应控制（joint Power and Contention window size Adaptive Control,PCAC）算法。根据对本地车辆密度估计来动态调整传输功率，以解决传输范围与干扰之间的冲突；零竞争窗口、minislot方法结合基于接收端的隐式确认机制用来确保紧急消息的抢占式优先级与可靠传输；节点根据从邻居节点收到的数据包来估计冲突率，基于估计的冲突率，采用粗调结合细调方法调节基本安全消息的竞争窗口大小来提高系统的吞吐量。PCAC算法采用分布式方式，没有额外的通信花费，通过大量的仿真实验，证明了PCAC能明显提高安全服务的数据包投递率、吞吐量，降低传输延迟。

主权项

1.车联网中面向安全应用的联合功率和竞争窗口的自适应控制算法，其特征在于，包括如下步骤：/n1)一旦车辆驶入道路，对系统参数进行初始化，传输功率取最大值，竞争窗口取最小值，α＝0.25，其中，α是一个常数，依赖于交通流理论；/n2)每辆车周期性的广播包含该车辆ID、12位序列号、运动状态的基本安全消息BSMs(Basic Safety Messages,BSMs)的数据包；/n3)如果遇到紧急状况，每辆车就发送包含车辆ID、12位序列号、紧急消息的紧急消息数据包；/n4)根据收到的BSMs数据包或者紧急消息数据包，车辆节点更新自身的邻居表，计算冲突率；/n5)阶段一：传输功率调整：根据更新的邻居表，每辆车估计局部车辆密度，如果估计的局部车辆密度小于一个阈值或者是存在紧急消息，则调整传输范围为最大传输范围值；否则，进入下一步；/n6)通过公式