[发明专利]一种六驱智控裁切车

摘要

本发明涉及一种六驱智控裁切车，涉及机械自动化技术领域，解决的问题是提供一种电机智能操作，适用于装配式安装、工作效率高且省心省力的六驱智控裁切车。主要技术方案为：底壳，设置在所述底壳上的升降切割机构，设置在所述底壳上并与所述升降切割机构连接的的六驱同步转向车构部和电控部，所述六驱同步转向车构部搭载所述升降切割机构在所述电控部的控制下自动或手动在水平方向上直线或曲线位移。本发明主要用于切割板材。

主权项

1.一种六驱智控裁切车，其特征在于，包括：底壳(1)，设置在所述底壳(1)上的升降切割机构(2)，设置在所述底壳(1)上并与所述升降切割机构(2)连接的的六驱同步转向车构部(3)和电控部(4)，所述六驱同步转向车构部(3)搭载所述升降切割机构(2)在所述电控部(4)的控制下自动或手动在水平方向上直线或曲线位移；所述升降切割机构(2)包括外框架(201)，拉簧机构(202)，激光刻度尺(203)，弧形刻度尺(204)，活动底板连接板(205)，活动框架(206)，锯片旋转驱动机构(207)和升降驱动机构(208)；所述外框架(201)，其包括具有多个升降固定主骨架侧骨(20101)的升降固定主骨架(20102)，与所述升降固定主骨架(20102)投影相对应并分别与所述多个升降固定主骨架侧骨(20101)连接的升降固定主骨架盖板(20103)和与所述升降固定主骨架盖板(20103)连接的升降固定主骨架垫板(20104)，所述升降固定主骨架盖板(20103)上设置有原点滑块容置槽(10109)；所述拉簧机构(202)，设置在所述升降固定主骨架(20102)上，其包括用于容置第一拉簧(20201)的第一拉簧容置槽(20202)，用于容置第二拉簧(20203)的第二拉簧容置槽(20204)和连接板容置槽(20205)，所述第一拉簧容置槽(20202)、所述第二拉簧容置槽(20204)和所述连接板容置槽(20205)均为上下通孔结构并且相互连通；所述激光刻度尺(203)，其包括位于所述升降固定主骨架(20102)中部外侧并靠近所述拉簧机构(202)的激光刻度尺凸块(20301)和激光头组(20302)，所述激光刻度尺凸块(20301)上设置有中空旋转柱活动槽(20305)；所述弧形刻度尺(204)，位于所述底壳(1)内，其包括带轴旋钮(20401)和中控旋转柱(20402)，所述带轴旋钮(20401)穿过所述中空旋转柱活动槽(20305)插入所述中空旋转柱(20402)内将所述弧形刻度(204)尺拧在所述中空旋转柱活动槽(20305)的下部；所述活动底板连接板(205)，其包括设置有两个拉簧孔(20501)的连接板(20502)和与所述连接板(20502)连接用于夹紧待裁切板材的活动底板组件(20503)，所述第一拉簧(20201)和所述第二拉簧(20203)分别通过对应的拉簧孔(20501)与所述连接板(20502)连接，所述连接板(20502)位于所述连接板容置槽(20205)内；所述活动框架(206)，其包括具有四个升降活动主骨架侧骨(206011)的升降活动主骨架(20601)，与所述升降活动主骨架(20601)连接的升降活动上部主骨架(20602)，分别与所述升降活动上部主骨架(20602)和升降固定主骨架垫片(20104)连接的两个升降光轴(20603)，所述升降活动主骨架(20601)设置在所述升降固定主骨架(20102)上；所述锯片旋转驱动机构(207)，其包括设置在所述升降活动主骨架(20601)上的锯片电机(20701)和分别与所述锯片电机(20701)连接的两片锯片(20702)；所述升降驱动机构(208)，其包括设置在所述升降固定主骨架(20102)上的升降电机(20801)和与所述升降电机(20801)连接的升降传动机构(20802)，所述升降电机(20801)驱动所述升降传动机构(20802)工作带动所述活动框架(206)沿所述两个升降光轴(20603)在所述升降固定主骨架(20102)和升降固定主骨架盖板之(20103)间上下活动；所述六驱同步转向车构部3包括整体骨架(301)，两套第一车前轮驱动机构(302)，第一车前轮竖向转向轴传动机构(303)，两套第二车前轮驱动机构(304)，第二车前轮竖向转向轴传动机构(305)，两套车后轮驱动机构(306)，车后轮竖向转向轴传动机构(307)，主传动轴驱动机构(308)，原点滑块机构(309)，原点开关组件(310)，三套机械回中机构(311)；所述整体骨架(301)，其包括车前轮组底板(30101)，安装在所述车前轮组底板(30101)上的车前主骨架(30102)，车后轮组底板(30103)，安装在所述车后轮组底板(30103)上的车后主骨架(30104)，与所述升降固定主骨架(20102)连接的车主骨架(30105)连接板，所述车前轮组底(30101)板通过所述车主骨架连接板(30105)与所述车后轮组底板(30103)连接；所述两套第一车前轮驱动机构(302)，均包括第一轮胎(30201)，第一车轮轴(30202)和通过第一车轮轴(30202)驱动所述第一轮胎(30201)旋转的第一驱动电机(30203)；所述第一车前轮竖向转向轴传动机构(303)，其包括分别与所述车前主骨架(30102)和所述车前轮组底板(30101)连接的第一竖向转向轴传动机构(30301)和与所述第一竖向转向轴传动机构(30301)连接的第一纵横节(30302)，两个第一车轮轴(30202)均位于所述第一纵横节(30302)内；所述两套第二车前轮驱动机构(304)，均包括第二轮胎(30401)，第二车轮轴(30402)和通过第二车轮轴(30402)驱动所述第二轮胎(30401)旋转的第二驱动电机(30403)；所述第二车前轮竖向转向轴传动机构(305)，其包括分别与所述车前主骨架(30102)和所述车前轮组底板(30101)连接的第二竖向转向轴传动机构(30501)和与所述第二竖向转向轴传动机构(30501)连接的第二纵横节(30502)，两个第二车轮轴(30402)均位于所述第二纵横节(30502)内；所述两套车后轮驱动机构(306)，均包括第三轮胎(30601)，第三车轮轴(30602)和通过第三车轮轴(30602)驱动所述第三轮胎(30601)旋转的第三驱动电机(30603)；所述车后轮竖向转向轴传动机构(307)，其包括分别与所述车后主骨架(30104)和所述车后轮组底板(30403)连接的第三竖向转向轴传动机构(30701)和与所述第三竖向转向轴传动机构(30701)连接的第三纵横节(30702)，两个第三车轮轴(30602)均位于所述第三纵横节(30702)内；所述主传动轴驱动机构(308)，其包括分别与所述第一竖向转向轴传动机构(30301)、所述第二竖向转向轴传动机构(30501)和所述第三竖向转向轴传动机构(30701)连接的主传动轴传动机构(30801)，用于驱动主传动轴传动机构(30801)旋转的第四驱动电机(30802)，所述主传动轴传动机构(30801)包括主传动轴(308011)，所述主传动轴(308011)分别与所述车前主骨架(30102)和所述车后主骨架(304104)连接；所述原点滑块机构(309)，其包括设置在所述原点滑块容置槽(20109)内并外穿在所述主传动轴(308011)上的原点滑块(30901)，所述原点滑块(30901)上设置有原点感应凸起(30904)；所述原点开关组件(310)，其包括与所述原点感应凸起(30904)相配合的原点开关(31001)；三套机械回中机构(311)，其中，第一套机械回中机构(311)和第二套机械回中机构(311)均分别与所述车前主骨架(30102)和所述主传动轴(308011)连接；第三套机械回中机构(311)分别与所述车后主骨架(30104)和所述主传动轴(308011)连接。