[发明专利]一种基于气动肌肉的下肢康复外骨骼系统在审
| 申请号： | 201810718615.6 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN109124983A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘昊;周心慰;程浩书 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于气动肌肉的下肢康复外骨骼系统。包括外骨骼机构，支撑保障机构，康复训练跑台系统。外骨骼机构包括:腰部支架、髋单关节机构、膝单关节结构和足底固定件，髋、膝单关节结构包括底座、关节转盘、钢丝绳、气动肌肉、支撑件和弹簧，支撑件主要由上下两个支撑杆滑动连接构成，支撑件竖直布置在底座上，支撑件底座上固定有气动肌肉和弹簧，气动肌肉和弹簧固定在底座上，气动肌肉的输出端朝上经钢丝绳和弹簧顶端连接，钢丝绳绕过关节转盘。本发明采用气动肌肉驱动完成周期性的运动，达到康复训练的目的，具有清洁无污染，对人友好，且气动肌肉为有一定柔性的驱动元件，符合人体工学。 | ||
| 搜索关键词： | 气动肌肉 钢丝绳 支撑件 底座 外骨骼机构 外骨骼系统 关节结构 关节转盘 康复训练 下肢康复 弹簧 支撑件底座 保障机构 弹簧顶端 弹簧固定 关节机构 滑动连接 驱动元件 人体工学 竖直布置 腰部支架 固定件 输出端 支撑杆 朝上 跑台 绕过 足底 清洁 驱动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种基于气动肌肉的下肢康复外骨骼系统，其特征是：包括腰部支架(1)、髋单关节结构、膝单关节结构和足底固定件(12)，腰部支架依次经髋单关节结构、膝单关节结构和足底固定件(12)连接；髋单关节结构顶部的髋关节转盘(2)和腰部支架(1)连接，髋单关节结构底部的髋关节底座(6)和膝单关节结构顶部的膝关节转盘(7)连接，膝单关节结构底部的关节底座(11)和足底固定件(6)连接。
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