[发明专利]一种基于速度闭环的踏板负荷控制方法

摘要

本发明公开了一种基于速度闭环的踏板负荷控制方法，该控制方法用于踏板负荷控制系统中，包括以下步骤：S10：输入初始固定占空比的PWM作为踏板的基准负荷，设置速度波动系数；S20：检测踏板的当前速度作为目标速度；S30：检测踏板下一时刻转动的实时速度；S40：判断踏板下一时刻转动的实时速度是否为零；S50：根据判断结果，如果实时速度为零，则结束连续蹬踏模式；如果实时速度不为零，则计算实时速度与目标速度的差值，判断所述差值是否在波动系数设定的范围；S60：根据比较结果调整PWM的占空比或重设目标速度。本发明通过采用速度闭环的方法对踏板负荷进行调节，阻止踏板速度突变，从而提供更好地骑行和健身体验。

主权项

1.一种基于速度闭环的踏板负荷控制方法，其特征在于，所述基于速度闭环的踏板负荷控制方法用于踏板负荷控制系统中，包括以下步骤：S10：输入初始固定占空比的脉冲宽度调制控制作为踏板的基准负荷，设置速度波动系数，定义连续蹬踏模式，在该模式下踏板速度维持在所述波动系数设定的范围；S20：通过速度检测单元检测踏板的当前速度，并将所述当前速度作为目标速度；S30：通过速度检测单元检测踏板下一时刻转动的实时速度；S40：判断踏板下一时刻转动的实时速度是否为零；S50：根据判断结果，如果实时速度为零，则结束连续蹬踏模式；如果实时速度不为零，则计算实时速度与目标速度的差值，判断所述差值是否在波动系数设定的范围；S60：根据比较结果调整脉冲宽度调制控制的占空比或重设目标速度。