[发明专利]潜水互动系统及互动方法

摘要

本申请实施例提供一种潜水互动系统及互动方法，通过在母潜水器上连接子潜水器，利用母潜水器带动子潜水器到达作业海域中的预设的位置范围内时，通过控制中心开放虚拟驾驶舱的操作权限，并控制母潜水器和子潜水器分离，以使虚拟驾驶舱可对子潜水器进行操控，且子潜水器可将检测到的信息反馈至虚拟驾驶舱。通过上述设置，利用母潜水器、子潜水器可拆卸连接的方式，并利用虚拟驾驶舱实现模拟驾驶，在不损坏设备和环境、且保证操作人员的人身安全的情况下，实现非专业人士操作潜水器的互动需求。

主权项

1.一种潜水互动系统，其特征在于，所述系统包括控制中心、中继站、虚拟驾驶舱、母潜水器及至少一个子潜水器，所述中继站分别与所述控制中心、所述虚拟驾驶舱、所述母潜水器和所述子潜水器通信连接，所述控制中心还与所述虚拟驾驶舱通信连接，所述母潜水器通过脐带电缆与所述至少一个子潜水器连接并通信；所述中继站用于接收所述母潜水器发送的光通信数据形式的定位数据，将所述定位数据转换为无线电通信数据形式的定位数据或有线电通信数据形式的定位数据，并将该定位数据发送至所述控制中心；所述控制中心用于在检测到所述定位数据处于预设的位置范围内时，向所述虚拟驾驶舱发送操作开放指令以使所述虚拟驾驶舱启动，并通过所述中继站向所述母潜水器发送释放指令；所述母潜水器和所述子潜水器之间还设置有可拆卸连接组件，所述母潜水器用于在接收到所述释放指令时，控制所述可拆卸连接组件分离以使所述子潜水器脱离所述母潜水器；所述虚拟驾驶舱用于在接收到所述操作开放指令后，通过所述中继站向所述子潜水器发送潜水控制指令；所述子潜水器用于在所述虚拟驾驶舱发送的潜水控制指令下运作，并将运作信息反馈至所述虚拟驾驶舱。