[发明专利]一种圆柱对称齿条自动上下料机构和方法

摘要

一种圆柱对称齿条自动上下料机构和方法，包括输送机构、设置在输送机构一侧的回转上下料机构和控制器，在导柱上端轴承外安装有齿圈，第一伺服电机输出轴通过齿轮与齿圈传动连接，在导柱下端轴承上安装有旋转盘，在齿圈和旋转盘之间连接有多根导杆，在各根导杆上均安装有滑套，在导柱外套有环板，环板与各滑套固定连接，所述环板具有一段延伸板，在齿圈上固定安装有一块转板，在转板上安装有油缸，油缸活塞杆与环板连接。本发明能够在保证自动上下料加工的同时，确保了圆柱对称齿条的连续、高对称度插削加工。

主权项

1.一种圆柱对称齿条自动上下料机构，包括输送机构（3）、设置在输送机构（3）一侧的回转上下料机构（2）和控制器，其特征在于：输送机构（3）包括支撑台（31），在支撑台（31）上安装有输送机（32）和停料装置；回转上下料机构（2）包括夹具（7）、导柱（21）、固定安装在导柱（21）上端的支架（22）、安装在支架（22）上的第一伺服电机（23）和两个分别外套在导柱（21）上下两端的轴承（25），在导柱（21）上端轴承（25）外安装有齿圈（29），第一伺服电机（23）输出轴通过齿轮与齿圈（29）传动连接，在导柱（21）下端轴承（25）上安装有旋转盘（26），在齿圈（29）和旋转盘（26）之间连接有多根导杆（27），在各根导杆（27）上均安装有滑套（202），在导柱（21）外套有环板（28），环板（28）与各滑套（202）固定连接，所述环板（28）具有一段延伸板（71），在齿圈（29）上固定安装有一块转板（201），在转板（201）上安装有油缸（20），油缸（20）活塞杆与环板（28）连接；夹具（7）包括安装在延伸板（71）上的第二伺服电机（73），在第二伺服电机（73）输出轴上安装有回转条（72），在回转条（72）两端分别安装有一组夹紧机构，所述夹紧机构包括安装在回转环一端的第一气缸（74）、安装在第一气缸（74）上的气动夹爪（75）和触碰开关（76）；控制器控制输送机（32）、第一伺服电机（23）、第二伺服电机（73）、第一气缸（74）和气动夹爪（75）动作，触碰开关（76）将检测到的信号传送给控制器。