[发明专利]一种航天器两级姿态控制模拟系统有效
| 申请号： | 201810714038.3 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108897239B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 汤亮;关新;王有懿;张科备;雷拥军;牟小刚;郝永波;何海锋;张勇智;郝仁剑;齐田雨 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种航天器两级姿态控制模拟系统，用于验证航天器“超高精度指向”、“超高稳定度控制”、“超敏捷控制”等三超控制技术。验证系统包括：星体、载荷模拟器、主动指向平台、星体一级控制回路和载荷模拟器二级控制回路；星体一级控制回路和载荷模拟器二级控制回路均包括：控制单元、执行机构、测量单元；星体一级控制回路和载荷模拟器二级控制回路通过平台连接；主动指向平台为载荷模拟器二级控制回路提供主动控制力；载荷模拟器通过主动指向平台将主动控制力的反作用力传递给星体一级控制回路。本发明构建的航天器两级姿态控制模拟系统可验证三超平台航天器多级复合控制技术以及控制性能指标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 两级 姿态 控制 模拟 系统 | ||
【主权项】：
1.一种航天器两级姿态控制模拟系统，其特征在于，包括：星体一级控制回路和载荷模拟器二级控制回路、主动指向平台、星体、载荷模拟器；主动指向平台固定在星体上，载荷模拟器固定在主动指向平台上；星体一级控制回路：判断星体姿态与载荷模拟器的目标姿态之间的姿态误差，当姿态误差大于或等于临界值时，根据姿态误差计算星体的控制力矩，缩小星体与目标姿态之间的姿态误差；当姿态误差小于临界值时，控制星体维持姿态不变；载荷模拟器二级控制回路：判断载荷模拟器与载荷模拟器的目标姿态之间的姿态误差，当姿态误差大于或等于临界值时，通过主动指向平台控制载荷模拟器与星体之间的相对姿态保持不变；当姿态误差小于临界值时，根据姿态误差计算载荷模拟器的控制力矩，根据载荷模拟器的控制力矩控制主动指向平台缩小载荷模拟器与载荷模拟器目标姿态之间的姿态误差。
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