[发明专利]一种用于肺癌手术的积液吸取装置

摘要

本发明公开了一种用于肺癌手术的积液吸取装置，属于医疗器械技术领域，包括搭载架、吸取头、吸液机，搭载架包括底座、固定柱、杆一、杆二、伸缩杆，本装置是在对肺癌患者进行手术时放在手术台旁边使用的，杆一通过舵机一转动连接在固定柱的上端，杆二通过舵机二转动连接在杆一的右端，伸缩杆竖直连接在杆二的右端，所述伸缩杆通过气压泵实现气压伸缩，吸液机固定连接在固定柱上方，吸取头通过连接管与吸液机相通，吸取头上设有高清摄像头和红外测距装置，通过底座设有的图像分析器识别血液颜色，由控制器调控舵机一和舵机二转动，以实现吸取头的三维定位。

主权项

1.一种用于肺癌手术的积液吸取装置，其特征在于，包括搭载架(1)、吸取头(2)、吸液机(3)；所述搭载架(1)包括底座(11)、固定柱(12)、杆一(13)、舵机一(14)、杆二(15)、舵机二(16)、伸缩杆(17)、气管(18)，所述底座(11)包括底座壳(111)、稳压器(112)、变压器(113)、CPU(114)、散热器(115)、图像分析器(116)、控制器(117)，所述稳压器(112)固定在所述底座壳(111)内部的左侧，且与外部电源连接，所述CPU(114)固定在稳压器(112)的右侧，所述变压器(113)电性连接在CPU(114)的后侧，且与稳压器(112)电性连接，所述控制器(117)电性连接在CPU(114)的右侧，且与变压器(113)电性连接，所述散热器(115)电性连接在CPU(114)的下方，且与变压器(113)电性连接，所述图像分析器(116)电性连接在CPU(114)的前方，且与变压器(113)电性连接；所述固定柱(12)连接在底座(11)的上方，所述杆一(13)通过所述舵机一(14)水平转动连接在固定柱(12)的上方，舵机一(14)分别与控制器(117)和变压器(113)电性连接，所述杆二(15)通过所述舵机二(16)水平转动连接在杆一(13)的右端，舵机二(16)分别与控制器(117)和变压器(113)电性连接，所述伸缩杆(17)竖直连接在杆二(15)的右端下方，所述伸缩杆(17)为气压伸缩杆，固定柱(12)的左侧固定有气压泵(121)，所述气压泵(121)通过所述气管(18)与伸缩杆(17)相通，气压泵(121)分别与控制器(117)和变压器(113)电性连接；所述吸取头(2)连接在伸缩杆(17)的下端，吸取头(2)包括柱型壳(21)、启动按钮(22)、电子变换阀(23)、转换开关(24)、吸头(25)、转动管道(26)、套筒(27)、高清摄像头(28)、红外测距装置(29)，所述柱型壳(21)的上端固定在伸缩杆(17)的下方，柱型壳(21)的中部横向固定有短管(211)，所述套筒(27)固定连接在柱型壳(21)的左端，所述启动按钮(22)固定在柱型壳(21)的前表面，所述高清摄像头(28)固定在柱型壳(21)下方，且与图像分析器(116)电性连接，所述红外测距装置(29)固定在高清摄像头(28)的右侧，且与CPU(114)电性连接，所述转动管道(26)右端与短管(211)转动连接，转动管道(26)的左端穿过所述套筒(27)与所述吸头(25)固定连接，所述电子变换阀(23)固定在吸头(25)内部且与转动管道(26)相通，所述转换开关(24)固定在吸头(25)的左侧外壁，且与电子变换阀(23)电性连接；所述吸液机(3)包括壳体(31)、负压吸引机(32)、消毒仓(33)、喷头(34)、出风口(35)、金属网(36)、收液盒(37)、连接管(38)，所述壳体(31)固定连接在固定柱(12)内侧，所述负压吸引机(32)固定在壳体(31)内部的左上方，所述消毒仓(33)固定在负压吸引机(32)的右侧，所述消毒仓(33)底部设有微型泵(331)，所述喷头(34)固定在消毒仓(33)底部外壁，且与微型泵(331)相通，所述出风口(35)固定在负压吸引机(32)的上方，所述收液盒(37)可拆卸式连接在壳体(31)的下方，所述壳体(31)的右上方通过所述连接管(38)与吸取头(2)相通。