[发明专利]一种农业塑料薄膜大棚自动安装机器人

摘要

本发明涉及一种农业塑料薄膜大棚自动安装机器人，包括主板、两个拱杆安装装置和连管固定装置，所述的主板的左右两端安装有两个拱杆安装装置，主板的上端安装有连管固定装置。本发明可以解决现有将拱杆通过连管连接时需要人工安装，过程繁琐复杂，安装时，单人不易将拱杆与连管进行连接，需要他人配合才能完成，且安装时不易抓稳拱杆与连管，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对拱杆与拱杆连管进行机械化安装的功能，自动化对拱杆与拱杆连管进行限位，自动化连接，无需多人配合操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

主权项

1.一种农业塑料薄膜大棚自动安装机器人，包括主板(2)、两个拱杆安装装置(3)和连管固定装置(4)，其特征在于：所述的主板(2)的左右两端安装有两个拱杆安装装置(3)，主板(2)的上端安装有连管固定装置(4)；/n所述的拱杆安装装置(3)包括调节推动机构(31)和夹稳机构(32)，调节推动机构(31)安装在主板(2)的侧壁上，调节推动机构(31)的外端对称安装有夹稳机构(32)；/n所述的调节推动机构(31)包括辅伸缩支架(311)、对板(312)、U型主架(313)、推气缸(314)、调节气缸(315)、辅滑块(316)、辅滑槽(317)和推板(318)，辅伸缩支架(311)安装在主板(2)的侧壁上，辅伸缩支架(311)的外端对称安装有对板(312)，对板(312)之间通过销轴安装有U型主架(313)，且U型主架(313)上设置有矩槽，U型主架(313)与辅伸缩支架(311)之间通过销轴连接有调节气缸(315)，矩槽上安装有推气缸(314)，推气缸(314)的顶端安装在推板(318)上，推板(318)上对称安装有辅滑块(316)，辅滑块(316)通过滑动配合的方式与辅滑槽(317)相连，辅滑槽(317)安装在U型主架(313)的侧壁上；/n所述的连管固定装置(4)包括角度调节机构(41)、两个限位机构(42)、竖板(43)、角度气缸(44)、操作板(45)、两个顶气缸(46)和两个限位夹(47)，角度调节机构(41)安装在主板(2)的上端，角度调节机构(41)的左右两端安装在两个限位机构(42)，角度调节机构(41)的上端安装有竖板(43)，竖板(43)的上端通过铰链安装有操作板(45)，操作板(45)与竖板(43)之间通过销轴连接有角度气缸(44)，操作板(45)的前后两端安装有两个顶气缸(46)，顶气缸(46)的顶端通过法兰安装在限位夹(47)上；/n所述的限位夹(47)为弧形结构，且两个限位夹(47)相向布置。/n