[发明专利]一种凸轮转动式夹取装置

摘要

本发明涉及一种凸轮转动式夹取装置，包括底板，所述底板上安装有电机，所述电机的输出轴与凸轮相连，所述凸轮的左右两侧分别设有左摆臂和右摆臂，所述左摆臂的另一端安装有左夹持块，所述右摆臂的另一端安装有右夹持块，所述左摆臂、右摆臂的侧面分别焊接有左连接块、右连接块，所述左连接块、右连接块通过弹簧连接。本发明避免了试管的空取或未夹紧导致在取样的过程中导致试管脱落，结构新颖，同时操作简单，便于组装和拆卸。

主权项

1.一种凸轮转动式夹取装置，其特征在于：包括底板、电机、凸轮、销轴、左摆臂、右摆臂、左夹持块、右夹持块、左夹持板、右夹持板、左连接块、右连接块、弹簧、挡光板、支撑板、传感器，所述底板上表面安装有电机，所述电机的输出轴穿过底板伸入底板的下端与凸轮相连，所述凸轮的左右两侧分别设有左摆臂和右摆臂，所述底板下表面上安装有销轴，所述左摆臂、右摆臂的一端通过 转动配合与销轴相连，所述左摆臂的另一端安装有左夹持块，所述左夹持块上安装有左夹持板，所述右摆臂的另一端安装有右夹持块，所述右夹持块上安装有右夹持板，所述左摆臂、右摆臂的侧面分别焊接有左连接块、右连接块，所述左连接块、右连接块上分别设有第一圆孔、第二圆孔，所述第一圆孔与第二圆孔之间通过弹簧连接。