[发明专利]一种基于扫地机器人的家庭安保监测系统及方法在审
| 申请号： | 201810703310.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108803341A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 潘景良;佘思稹;陈灼;陈嘉宏 | 申请（专利权）人： | 炬大科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;H04N7/18 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于扫地机器人的家庭安保监测系统及方法，包括：安装有摄像头的扫地机器人、图像处理模块、家具识别模块、家具位置检测模块、家具形态检测模块、保警示信号输出模块；还包括利用以上系统，根据家具模型识别、家具位置变化、家具形态变化输出安保警示信号的方法。本发明的家庭安保监测系统，根据RGB图像、利用训练出的神经网络模型，进行家具识别；本发明的家庭安保监测方法，利用基于神经网络的家具识别算法，根据家具位置检测、家具形态检测结果分配，判断出家庭安保异常，并输出安保警示信号，开发了扫地机器人的外围应用，增强了扫地机器人使用的乐趣性。 | ||
| 搜索关键词： | 家具 安保 扫地机器人 监测系统 警示信号 形态检测 神经网络模型 图像处理模块 位置检测模块 摄像头 家具模型 结果分配 神经网络 输出模块 位置变化 位置检测 形态变化 输出 算法 外围 监测 应用 开发 | ||
【主权项】：
1.一种基于扫地机器人的家庭安保监测系统，其特征在于，包括：安装有摄像头的扫地机器人、图像处理模块、家具识别模块、家具位置检测模块、家具形态检测模块、保警示信号输出模块；所述图像处理模块用于根据所述摄像头的视频输入，按帧进行RGB数据处理；所述家具识别模块采用神经网络模型，其包括：输入层、标准卷积层、可分离卷积包、平均降纬层、完全连接层、家具识别输出层；所述输入层对所述图像处理模块进行RGB数据处理后的视频按帧读取；所述家具识别输出层用于输出视频中的家具模型以及识别结果的置信度。所述家具位置检测模块、家具形态检测模块分别对所述家具识别模块判断出的家具进行家具位置检测、家具形态检测；所述家庭安保警示信号输出模块，用于为所述家具位置检测模块、家具形态检测模块的检测结果分配权重，计算出家庭安保异常，并输出安保警示信号。
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