[发明专利]一种具有机械式自动存取件功能的立体仓库系统在审
| 申请号： | 201810693765.6 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108820680A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张迪;曹振文 | 申请（专利权）人： | 上海建桥学院 |
| 主分类号： | B65G1/12 | 分类号： | B65G1/12;B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有机械式自动存取件功能的立体仓库系统，包括仓储单元和存取单元，其中仓储单元由支撑机构和库位机构组成，库位机构设置于支撑机构上，并在一竖直平面内形成呈阵列排布的多个库位(10)，存取单元由地面轨道(4)和存取件组件组成，地面轨道(4)平行于库位机构的库位(10)所在平面，存取件组件由依次传动连接的纵向位移机构和水平位伸缩机构组成，纵向位移机构设置于地面轨道(4)上并与地面轨道(4)滑动连接，水平伸缩机构的伸缩方向垂直于库位机构的库位(10)所在平面。与现有技术相比，本发明结构简单，空间利用率高，存取件效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 库位 地面轨道 存取 立体仓库系统 纵向位移机构 仓储单元 存取单元 所在平面 支撑机构 自动存取 水平伸缩机构 空间利用率 传动连接 滑动连接 机构设置 机构组成 伸缩方向 伸缩机构 竖直平面 阵列排布 水平位 平行 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种具有机械式自动存取件功能的立体仓库系统，其特征在于，包括：仓储单元，由支撑机构和库位机构组成，所述的库位机构设置于支撑机构上，并在一竖直平面内形成呈阵列排布的多个库位(10)，存取单元，由地面轨道(4)和存取件组件组成，所述的地面轨道(4)平行于库位机构的库位(10)所在平面，存取件组件由依次传动连接的纵向位移机构和水平位伸缩机构组成，所述的纵向位移机构设置于地面轨道(4)上并与地面轨道(4)滑动连接，水平伸缩机构的伸缩方向垂直于库位机构的库位(10)所在平面。
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