[发明专利]基于物联网的智能输液机器人行走控制装置

摘要

本发明公开了基于物联网的智能输液机器人行走控制装置，其结构包括悬挂钩、第一支撑杆、液体监测装置、托板、液体流动控制装置、把手、第二支撑杆、底座、行走轮，第二支撑杆固定安装在底座上并与底座固定连接，底座底部固定安装有行走轮，行走轮设有两个并且呈对称结构设立，把手被第二支撑杆贯穿并固定在托板正南方向上，本发明通过液体监测装置、旋转驱动机构、第一控制装置、第二控制装置、驱动装置、第一控制装置驱动机构、机械传动机构共同作用下，可以实现对液体注射剂的量的多少进行实时监测，并且在注射完之后将其关闭，避免造成血液回流现象。

主权项

1.基于物联网的智能输液机器人行走控制装置，其结构包括悬挂钩(1)、第一支撑杆(2)、液体监测装置(3)、托板(4)、液体流动控制装置(5)、把手(6)、第二支撑杆(7)、底座(8)、行走轮(9)，所述的第二支撑杆(7)固定安装在底座(8)上并与底座(8)固定连接，所述的底座(8)底部固定安装有行走轮(9)，所述的行走轮(9)设有两个并且呈对称结构设立，所述的把手(6)被第二支撑杆(7)贯穿并固定在托板(4)正南方向上，所述的托板(4)与第二支撑杆(7)远离底座(8)的一端垂直焊接，所述的托板(4)上设有第一支撑杆(2)，所述的第一支撑杆(2)远离托板(4)的一端与悬挂钩(1)固定连接，所述的液体流动控制装置(5)固定安装在托板(4)上，所述的液体流动控制装置(5)上设有液体监测装置(3)，所述的液体监测装置(3)与液体流动控制装置(5)通过信息信号相连接，其特征在于：所述的液体流动控制装置(5)由旋转驱动机构(501)、第一控制装置(502)、第二控制装置(503)、驱动装置(504)、第一控制装置驱动机构(505)、机械传动机构(506)、固定杆(507)、液体输送软管(508)组成；所述的固定杆(507)设有两个并且呈上下结构设立，所述的液体输送软管(508)安装在固定杆(507)内，所述的液体输送软管(508)与第一控制装置(502)、第二控制装置(503)相连接，所述的驱动装置(504)通过机械传动机构(506)与旋转驱动机构(501)机械配合，所述的驱动装置(504)与第一控制装置驱动机构(505)机械连接，所述的第一控制装置驱动机构(505)与第一控制装置(502)机械配合，所述的旋转驱动机构(501)与第二控制装置(503)机械连接。