[发明专利]全自动高尔夫收球车

摘要

本发明公开了一种全自动高尔夫收球车，包括车体、收球装置、扫球机构及后轮转向装置。收球装置设置于车体上，收球装置用于将球送入到车体内的收球箱内。扫球机构用于将球聚拢并送入到收球装置的入口处。后轮转向装置包括承载架、驱动机构及转向机构。承载架设置于车体上，驱动机构包括驱动电机、转向节及后轮，驱动电机设置于承载架上，后轮通过转向节与驱动电机相连接。驱动机构为两个，两个驱动机构分别位于承载架的两端。转向机构设置于承载架上，转向机构用于驱动两个后轮转向。扫球机构为柔性扫球机构，可以避免铲伤草坪。全自动高尔夫收球车转向时不会出现滑动摩擦，减小了对草坪的损伤。

主权项

1.一种全自动高尔夫收球车，其特征在于，包括：车体，所述车体内设有收球箱；收球装置，设置于所述车体上，所述收球装置用于将球送入到所述收球箱内；扫球机构，包括扫球臂、扫球组件及弹性支撑杆，所述扫球臂设置于所述车体上，所述扫球臂至少为两个，两个所述扫球臂间隔设置，所述扫球组件通过所述弹性支撑杆设置于所述扫球臂上，所述扫球组件的数量与所述扫球臂的数量相同，多个所述扫球组件分别设置于多个所述扫球臂上；及后轮转向装置，包括承载架、驱动机构及转向机构，所述承载架设置于所述车体上，所述驱动机构包括驱动电机、转向节及后轮，所述驱动电机设置于所述承载架上，所述后轮通过所述转向节与所述驱动电机相连接，所述驱动机构为两个，两个所述驱动机构分别位于所述承载架的两端，两个所述驱动电机能够分别驱动两个所述后轮差速转动，所述转向机构设置于所述承载架上，所述转向机构用于驱动两个所述后轮转向。