[发明专利]一种旋转放大器输出信号修正方法

摘要

本发明提供了一种旋转放大器输出信号修正方法，属于直升机模型旋翼试验技术领域。通过同时测量得到已知量值的参考标准信号，对微型旋转放大器输出信号中的非正常波动信号进行修正。所述方法包括首先设定信号输出通道与参考标准信号通道的元器件相互之间线性放大误差；之后在桨叶不旋转及旋转的情况下，分别采集一定时间段的旋转放大器参考标准信号通道的数据；求取平均值，并进行差值计算，结合求取的修正偏差获得修正系数，最后计算得到修正的旋转状态桨叶信号。由于参考标准信号和输出信号同处一个工作环境，因此可以修正微型旋转放大器输出信号的非正常波动，消除由非正常波动引起的测试误差，从而极大提高测试精度和测试数据的可靠性。

主权项

1.一种旋转放大器输出信号修正方法，其特征在于，包括：步骤一、设定信号输出通道与参考标准信号通道的元器件相互之间线性放大误差不超过0.1‰；步骤二、放大器不旋转时，参考标准信号通道的输出信号相对设定值的误差不超过0.2‰；步骤三、在桨叶不旋转的情况下，采集一定时间段的旋转放大器参考标准信号通道的数据；步骤四、对上述数据按数值大小排序后，取中间40％时间段的数据求取平均值Vfs；步骤五、在桨叶旋转的情况下，采集与步骤三相同时间段的的经过所述旋转放大器放大的旋转状态桨叶信号与旋转状态参考标准信号；步骤六、对所述旋转状态参考标准信号数值大小排序，并取中间40％时间段的数据求取平均值Vfc；步骤七、根据公式求取修正偏差ΔVfΔVf＝3×绝对值(Vfc‑Vfs)；步骤八、对所述旋转状态参考标准信号数值与平均值Vfc进行差值计算，如果差值的绝对值大于ΔVf，则用平均值Vfc替代所述旋转状态参考标准信号该点的值，从而得到一组除去奇异点的数组Vft；步骤九、利用以下公式计算得到一组修正系数Sf：Sf＝Vfs/Vft；步骤十、对旋转状态桨叶信号Vr进行修正，得到修正的旋转状态桨叶信号Vrs，其公式为：Vrs＝Vr×Sf。