[发明专利]目标对象的定位方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201810682199.9 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108801268B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 梁嘉俊 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标对象的定位方法、装置及机器人。其中，该方法包括：获取目标对象的激光观测数据，其中，激光观测数据为目标对象在预设空间内的任意一个位置通过激光扫描周围环境得到的激光数据；提取激光观测数据的几何特征信息；基于预设空间的环境特征索引库，根据几何特征信息确定目标对象的位置信息，其中，环境特征索引库中包含预设空间内至少一个位置的位置信息和对应的几何特征信息。本发明解决了现有采用粒子滤波技术对目标对象进行定位的方案，需要已知目标对象的初始位置的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 定位 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种目标对象的定位方法，其特征在于，包括：获取目标对象的激光观测数据，其中，所述激光观测数据为所述目标对象在预设空间内的任意一个位置通过激光扫描周围环境得到的激光数据；提取所述激光观测数据的几何特征信息；基于所述预设空间的环境特征索引库，根据所述几何特征信息确定所述目标对象的位置信息，其中，所述环境特征索引库中包含所述预设空间内至少一个位置的位置信息和对应的几何特征信息。
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