[发明专利]一种激光雷达有效
| 申请号： | 201810681182.1 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109116367B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 地址： | 200000 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种激光雷达，包括：一个激光器：用于发射激光光束；一个探测器：用于接收反射回来的所述激光光束；一组收发结构：用于接收沿着预设方向射出的所述激光光束、并将所述激光光束传递给所述探测器，所述收发结构与所述激光器同轴设置，所述收发结构包括一垂直视场调节单元，所述垂直视场调节单元使得所述激光光束在垂直视场范围内呈非均匀分布、和或调节所述激光光束的垂直视场范围。激光雷达的结构更简单，装配起来方便。在使用时能够比较灵活的针对探测目标进行通过激光器和垂直视场调节单元来调节，可以有效地避免浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：一个激光器：用于发射激光光束；一个探测器：用于接收反射回来的所述激光光束；一组收发结构：用于接收沿着预设方向射出的所述激光光束、并将所述激光光束传递给所述探测器，所述收发结构与所述激光器同轴设置，所述收发结构包括一垂直视场调节单元，所述垂直视场调节单元使得所述激光光束在垂直视场范围内呈非均匀分布、和或调节所述激光光束的垂直视场范围。
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