[发明专利]双模式电压模型定子磁链的确定方法有效
申请号: | 201810679866.8 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN110649850B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 杨大成;梅文庆;王挺泽;周志宇;丁晓帆 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/28 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;陈伟 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种双模式电压模型定子磁链的确定方法。该方法包括利用如下步骤根据当前时刻的上一时刻的定子磁链修正值确定当前时刻的定子磁链:获取上一时刻的定子磁链修正值,并据此确定当前时刻的定子角速度;根据当前时刻的定子角速度,从第一电压和第二电压中选择一项作为当前时刻的定子输入电压;基于预设的滤波系数、上一时刻的定子磁链和选择的当前时刻的定子输入电压得到当前时刻的定子磁链;以及基于预设的定子磁链幅值修正系数和预设的定子磁链相位修正角度对当前时刻的定子磁链进行修正,并输出当前时刻的定子磁链修正值。该方法能够在全速度范围内得到高精度的定子磁链值,从而可以满足大部分无速度传感器电机控制系统的工程应用。 | ||
搜索关键词: | 双模 电压 模型 定子 确定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种双模式电压模型定子磁链的确定方法,其特征在于,包括利用如下步骤根据当前时刻的上一时刻的定子磁链修正值确定当前时刻的定子磁链:/n获取上一时刻的定子磁链修正值,并据此确定当前时刻的定子角速度;/n根据所述当前时刻的定子角速度,从第一电压和第二电压中选择一项作为当前时刻的定子输入电压,所述第一电压为电机控制系统中空间矢量脉宽调制模块的输入电压,所述第二电压为根据电机控制系统中空间矢量脉宽调制模块对其输入电压进行脉宽调制后输出的脉冲信号来控制逆变器的晶体管的开关状态得到的电压;/n基于预设的滤波系数、上一时刻的定子磁链和选择的当前时刻的定子输入电压得到当前时刻的定子磁链;以及/n基于预设的定子磁链幅值修正系数和预设的定子磁链相位修正角度对当前时刻的定子磁链进行修正,并输出当前时刻的定子磁链修正值。/n
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