[发明专利]一种自动对焦方法

摘要

本发明公开了一种自动对焦方法，包括如下步骤：采集目标物体的两幅连续的对焦图像，分别画出两幅对焦图像的对焦评价函数的曲线图；找出两幅曲线图中的峰值点F1和F2，然后将两幅曲线图中的曲线进行拟合，得到拟合曲线后找出峰值点F0；比较F1点和F2点所在聚焦镜头的位置的大小，以较小位置点为起始点，较大位置点为终点，使聚焦镜头以步长SW从起始点走到终点，并记录下对焦评价函数的最大值及聚焦镜头的位置；反复在最大值点附近来回搜索，直至步进电机的步长减小到设定的步长时结束搜索，此时聚焦镜头停止在对焦评价函数的最大值Fmn处且聚焦镜头的位置为Wmn；比较Fmn和F0的大小，若|Fmn‑F0|≤δ，则对焦过程结束，若|Fmn‑F0|δ，则减小预先设定的步长继续搜索。

主权项

1.一种自动对焦算法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，采集目标物体的两幅连续的对焦图像分别为第一对焦图像和第二对焦图像，预先设定步进电机的步长为SW0、行程为L，然后利用sobel梯度函数分别计算出所述第一对焦图像的对焦评价函数值和所述第二对焦图像的对焦评价函数值并分别画出所述第一对焦图像的对焦评价函数的曲线图和所述第二对焦图像的对焦评价函数的曲线图；步骤2，找出所述第一对焦图像的对焦评价函数的曲线图中的曲线峰值点F1和所述第二对焦图像的对焦评价函数的曲线图中的曲线峰值点F2，然后将所述两幅曲线图中的曲线进行曲线拟合，得到拟合曲线，并找出所述拟合曲线的峰值点F0；步骤3，比较F1点和F2点所在聚焦镜头的位置WF1和WF2的大小，以较小位置点为起始点Ⅰ，以较大位置点为终点Ⅰ，并通过所述步进电机驱动聚焦镜头先以步长SW从所述起始点Ⅰ走到所述终点Ⅰ，并记录下所述对焦评价函数的最大值Fm0及其所述聚焦镜头的位置Wm0；步骤4，减小所述步进电机的步长，使所述聚焦镜头回到所述对焦评价函数的最大值位置的前一站Fm0‑1并以此为起始点Ⅱ，并以所述对焦评价函数的最大值位置的后一站Fm0+1为终点Ⅱ，由所述步进电机驱动所述聚焦镜头从所述起始点Ⅱ走到所述终点Ⅱ，并记录下这一过程中所述对焦评价函数的最大值Fm1及其所述聚焦镜头的位置Wm1；步骤5，重复步骤4直至所述步进电机的步长减小到设定的所述步长SW0或小于所述步长SW0时，搜索结束，此时所述聚焦镜头停止在所述对焦评价函数的最大值Fmn处且所述聚焦镜头的位置为Wmn；步骤6，比较Fmn和F0的大小，若|Fmn‑F0|≤δ，则对焦过程结束，若|Fmn‑F0|>δ，则减小所述预先设定的步长SW0并回到所述步骤3，其中，所述步骤6中的δ为阈值条件。