[发明专利]一种智能服务机器人在审
| 申请号： | 201810676828.7 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108481344A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 钟建明 | 申请（专利权）人： | 深圳万发创新进出口贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能服务机器人，包括传感系统、运动系统、服务系统和电源系统，所述传感系统用于检测用户，所述运动系统用于控制机器人向用户移动，所述服务系统用于向用户推荐餐厅，所述电源系统用于向所述传感系统、运动系统、服务系统供电；所述传感系统包括图像采集单元和目标识别单元；所述运动系统包括控制单元、底盘、底盘控制器和电机驱动器，所述控制单元用于发送控制信号给底盘控制器，所述底盘上安装有两个驱动轮和一个万向轮，所述电机驱动器连接两个驱动轮，所述底盘控制器接收从所述控制单元发来的控制信号控制电机驱动器工作。有益效果为：提供了一种智能服务机器人，能够自动对用户进行检测并向用户提供准确的餐厅推荐服务。 | ||
| 搜索关键词： | 传感系统 运动系统 底盘控制器 服务系统 智能服务机器人 电机驱动器 电源系统 驱动轮 底盘 餐厅 驱动器 目标识别单元 图像采集单元 控制机器人 发送控制 控制电机 控制信号 人本发明 推荐服务 用户提供 用户推荐 用户移动 智能服务 万向轮 检测 供电 | ||
【主权项】：
1.一种智能服务机器人，其特征在于，包括传感系统、运动系统、服务系统和电源系统，所述传感系统用于检测用户，所述运动系统用于控制机器人向用户移动，所述服务系统用于向用户推荐餐厅，所述电源系统用于向所述传感系统、运动系统、服务系统供电；所述传感系统包括图像采集单元和目标识别单元，所述图像采集单元用于采集周围图像，所述目标识别单元用于对图像中用户进行检测；所述运动系统包括控制单元、底盘、底盘控制器和电机驱动器，所述控制单元用于发送控制信号给底盘控制器，所述底盘上安装有两个驱动轮和一个万向轮，所述电机驱动器连接两个驱动轮，所述底盘控制器接收从所述控制单元发来的控制信号控制电机驱动器工作。
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