[发明专利]一种识别系统及训练方法及单张单目图像的识别方法在审
| 申请号： | 201810673392.6 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108921929A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 郝瀚;乐毅;明飞 | 申请（专利权）人： | 开放智能机器（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/10 | 分类号： | G06T15/10;G06T7/10 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种识别模型及训练方法及单张单目图像的识别方法，采用第一检测网络从单张单目图像中提取目标物体的掩模图像，图片处理模块根据掩模图像对单张单目图像进行切割以获取切割图像，第二检测网络对切割图像进行分割处理获取目标物体的二维关键点坐标，第三检测网络根据二维关键点坐标计算获取目标物体的三维关键点坐标。本发明的技术方案能够实现从单张单目的二维图像中恢复物体的三维几何结构从而为各种应用环境提供有效的建模方法和三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 单目图像 关键点 切割 获取目标 掩模图像 二维 图像 三维几何结构 图片处理模块 第二检测 二维图像 分割处理 目标物体 三维模型 识别系统 应用环境 坐标计算 网络 检测 建模 三维 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种基于单张单目图像获取三维坐标的识别系统，其特征在于，包括：第一检测网络，所述第一检测网络的输入端获取输入的单张单目图像，所述第一检测网络从所述单张单目图像中提取目标物体的掩模图像；图片处理模块，连接所述第一检测网络的输出端，用于根据所述掩模图像对所述单张单目图像进行切割以获取切割图像；第二检测网络，所述第二检测网络的输入端连接所述图片处理模块，用于对所述切割图像进行分割处理，以获取所述目标物体的二维关键点坐标；第三检测网络，所述第三检测网络的输入端连接所述第二检测网络的输出端，用于根据所述二维关键点坐标计算获取所述目标物体的三维关键点坐标；所述第一检测网络、所述第二检测网络和所述第三检测网络均由预先设定的对应的多个训练数据预先训练得到。
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