[发明专利]一种便携式自身定位终端的检测方法在审
| 申请号： | 201810672610.4 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108924740A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 马鞍山天高智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市慈湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式自身定位终端的检测方法，其特征在于：所述方法包括：获得当前位置的坐标向量；将所述坐标向量与预设的数据库中的数据对应的坐标向量进行比对，确定最接近的数据集合；根据所述最接近的数据集合，确定预估位置集合以及集合中每个预估位置的第一概率；根据预设的室内节点连通图，确定所述预估位置集合与所述终端最近一次定位结果的连通性；根据所述最近一次定位结果、所述连通性和所述第一概率，计算经过所述最近一次定位结果到达所述预估位置集合中各预估位置对应路径的累计概率。本发明具有低能耗、高精度、轻量级、易移植的特点，方便在可穿戴设备上部署。 | ||
| 搜索关键词： | 预估位置 一次定位 坐标向量 集合 定位终端 数据集合 连通性 预设 概率 可穿戴设备 室内节点 数据对应 低能耗 连通图 检测 比对 数据库 移植 终端 部署 | ||
【主权项】：
1.一种便携式自身定位终端的检测方法，其特征在于：所述方法包括： 获得当前位置的坐标向量；将所述坐标向量与预设的数据库中的数据对应的坐标向量进行比对，确定最接近的数据集合；根据所述最接近的数据集合，确定预估位置集合以及集合中每个预估位置的第一概 率；根据预设的室内节点连通图，确定所述预估位置集合与所述终端最近一次定位结果的 连通性；根据所述最近一次定位结果、所述连通性和所述第一概率，计算经过所述最近一次定 位结果到达所述预估位置集合中各预估位置对应路径的累计概率；保留累计概率较大的路径，删除累计概率较小的路径； 根据所述保留路径的终点，确定当前定位结果。
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