[发明专利]基于Buck环节的无线电能传输系统滑模控制方法

摘要

本发明公开一种基于Buck环节的无线电能传输系统滑模控制方法，包括以下步骤：S1：以Buck环节输出电容电压uC1和续流电感电流iL为检测对象，在uC1‑iL相平面上确定最优开关切换点和稳态点；S2：根据最优开关切换点和稳态点确定滑模直线的斜率以及纵轴截距；S3：判断是否需要限流控制，如果需要，则调整滑模直线的斜率；S4：判断是否发生负载切换，如果发生负载切换，则调整滑模直线的纵轴截距；S5：实时获取输出电容电压uC1和续流电感电流iL，按照滑模控制策略控制Buck电路中的开关管状态。其效果是：可以加快动态响应，缩短动态过程，通过改变滑模方程的斜率限制电流过冲，同时在负载切换时能使副边输出电压快速恢复原态，提高了控制的鲁棒性和适应性。

主权项

1.一种基于Buck环节的无线电能传输系统滑模控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1：以Buck电路中输出电容电压uC1和续流电感电流iL为检测对象，根据系统拓扑结构及电路参数，在uC1‑iL相平面上确定最优开关切换点和稳态点；S2：根据最优开关切换点和稳态点确定滑模直线的斜率以及纵轴截距；S3：判断是否需要限流控制，如果需要，则调整滑模直线的斜率，得到新的滑模直线；S4：判断是否发生负载切换，如果发生负载切换，则调整滑模直线的纵轴截距；S5：实时获取Buck电路中输出电容电压uC1和续流电感电流iL，根据最终确定的滑模直线按照滑模控制策略控制Buck电路中开关管状态。