[发明专利]一种自动烹饪设备及其控制方法

摘要

本发明公开一种自动烹饪设备，包括：壳体，壳体具有底座、两个侧板和梁架，所述梁架设置在两个所述侧板的上部之间，两个所述侧板之间还设置有烹饪架、加热装置、烹饪锅、封盖机构、调料溶液盒组、多通道蠕动泵、下料装置和清洗槽；本发明的自动烹饪设备可自动添加食材和调料进行烹饪，烹饪完成后将烹饪好的食物倒出到菜盘中，最后对烹饪锅进行清洗，做到了真正的一体化、智能化和自动化。本发明还公开一种自动烹饪设备控制方法，用于控制以上所述的自动烹饪设备。

主权项

1.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)具有底座(101)、两个侧板(102)和梁架(103)，所述梁架(103)设置在两个所述侧板(102)的上部之间，两个所述侧板(102)之间还设置有烹饪架、加热装置(2)、烹饪锅(3)、封盖机构、调料溶液盒组(4)、多通道蠕动泵(5)、下料装置(6)和清洗槽(7)；所述烹饪架包含两对固定架(8)，每对固定架(8)分别设置在一个所述侧板(102)的内侧，每对固定架(8)之间均设置有滑杆(801)，所述滑杆(801)上滑动装配有滑动座(9)，两个所述滑动座(9)上均设置有转动销轴(901)，其中一个所述滑动座(9)上设置有第一电机(902)，所述第一电机(902)的主轴与所述转动销轴(901)直接或间接传动连接；所述加热装置(2)通过所述转动销轴(901)装配在两个所述滑动座(9)之间，所述加热装置(2)与所述转动销轴(901)相连接，所述烹饪锅(3)装配在所述加热装置(2)内；所述封盖机构设置在所述梁架(103)的下侧，所述封盖机构上设置有锅盖(10)，所述锅盖(10)与所述烹饪锅(3)的端口相匹配；所述调料溶液盒组(4)包括多个溶液盒，每个溶液盒均与所述多通道蠕动泵(5)的一个泵管的入口相连接，所述多通道蠕动泵(5)的泵管的出口端设置在所述封盖机构上；所述下料装置(6)设置在所述梁架(103)的上侧，所述下料装置(6)的底部设置有称重模块(601)，所述下料装置(6)的出料口朝向所述烹饪锅(3)；所述清洗槽(7)设置在所述烹饪架的下端，所述清洗槽(7)的底部设置有排水口(701)和高压喷嘴(702)。