[发明专利]用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置及瞄准方法有效
| 申请号： | 201810659439.3 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108969930B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李杰;鲜勇 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | A62C3/02 | 分类号： | A62C3/02 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及高层建筑灭火技术领域，尤其涉及一种用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置及瞄准方法。该瞄准装置包括安装在旋翼无人机上的高空探测模块，用于采集灭火弹与着火点之间的直线距离参数、着火点的图像，并无线发送至地面处理模块；地面处理模块，用于接收灭火弹与着火点之间的直线距离参数、着火点的图像，并调取与该直线距离参数对应的灭火弹的下落高度，根据该下落高度和光学标定后的转换关系计算出灭火弹的瞄准点在着火点的图像中的成像位置，将该成像位置进行坐标转化后，得到瞄准点在着火点的图像中的位置坐标，并将该位置坐标显示出来。本发明能够精确计算出灭火弹的瞄准点，有助于快速、高效的灭火。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 灭火 系统 瞄准 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置，其特征在于，包括：安装在旋翼无人机上的高空探测模块，用于采集灭火弹与着火点之间的直线距离参数、着火点的图像，并无线发送至地面处理模块；地面处理模块，用于接收灭火弹与着火点之间的直线距离参数、着火点的图像，并调取与该直线距离参数对应的灭火弹的下落高度，根据该下落高度和光学标定后的转换关系计算出灭火弹的瞄准点在着火点的图像中的成像位置，将该成像位置进行坐标转化后，得到瞄准点在着火点的图像中的位置坐标，并将该位置坐标显示出来；高空探测模块与地面处理模块无线电连接。
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