[发明专利]基于全景环视系统的车底地面显示方法有效
| 申请号： | 201810659018.0 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108909625B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张学武;卢鑫;李丽媛;徐晓龙;李敏;范新南 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60R21/013;H04N7/18 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松;董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全景环视系统的车底地面显示方法，首先，根据汽车的速度、档位以及方向盘旋转角度，估算出小车的位移信息。其次，通过位移信息在当前帧中找出下一帧中汽车将要覆盖的区域，提取出来用于弥补下一帧中小车遮盖住的地面。进一步的，根据小车的方向盘偏转角度，可以得到短时间内小车行驶的轨迹，根据小车的档位判断小车在该轨迹上是向前行驶还是向后行驶，根据小车的速度可以大致估算出一帧的时间后小车在轨迹线上行进的路程。本发明旨在配合ADAS全景环视系统，实现汽车车底地面图像实时显示。针对车辆的车身俯视图，从前一帧中提取图像的信息，将当前帧中被汽车覆盖的地面区域显示出来，进一步完善了ADAS系统的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全景 环视 系统 车底 地面 显示 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于全景环视系统的车底地面显示方法，其特征在于：具体包括步骤如下：步骤S101，读取汽车全景环视系统的视频帧；步骤S102，读取汽车的运行参数；步骤S103，计算汽车的行驶轨迹线；步骤S104，预测下一帧汽车将要运动到的位置；步骤S105，在当前帧中截取出步骤S104预测的位置的图像；步骤S106，将截取图像仿射变换，作为车底图像；步骤S107，读取下一帧汽车的全景环视图像，将上一帧中预估的车底图像拼接到该帧当中被汽车盖住的部分，即可得到下一帧显示车底图像的一幅全景环视图。
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