[发明专利]一种智能打蛋装置及方法

摘要

本发明公开了一种智能打蛋装置及方法。该打蛋装置包括控制器、盛蛋装置、输送装置、打蛋装置、蛋液收集装置和无线通信模块，盛蛋装置包括托板，输送装置包括导轨以及沿直线设置的第一传送带、旋转盘和第二传送带，导轨位于旋转盘和第二传送带下方，导轨上设有可带动旋转盘沿导轨移动的第一移动机构和可带动第二传送带沿导轨移动的第二移动机构，打蛋装置包括打蛋机构、可驱动打蛋机构在蛋液收集装置上方和旋转盘上方来回移动的第一驱动机构、可带动第一驱动机构上升下降的升降机构，蛋液收集装置包括顶部开口的盒体，盒体通过隔板分隔成蛋液收集区和蛋壳收集区。本发明能够自动敲破蛋壳，收集蛋液，无需人工操作，省时省力。

主权项

1.一种智能打蛋装置，其特征在于，包括控制器(1)、盛蛋装置(38)、输送装置、打蛋装置、蛋液收集装置和无线通信模块(37)，所述盛蛋装置包括托板(2)，所述输送装置包括导轨(4)以及沿直线设置的第一传送带(5)、旋转盘(6)和第二传送带(7)，所述旋转盘(6)位于第一传送带(5)和第二传送带(7)之间，所述导轨(4)位于旋转盘(6)和第二传送带(7)下方，所述导轨(4)上设有可带动旋转盘(6)沿导轨(4)移动的第一移动机构(8)和可带动第二传送带(7)沿导轨(4)移动的第二移动机构(9)，所述打蛋装置和蛋液收集装置位于旋转盘(6)一侧，所述打蛋装置包括打蛋机构、可驱动打蛋机构在蛋液收集装置上方和旋转盘(6)上方来回移动的第一驱动机构(11)、可带动第一驱动机构(11)上升下降的升降机构(12)，所述打蛋机构包括基座(13)，所述基座(13)底面中部设有打蛋锥头(14)和摄像头(15)，所述基座(13)上设有驱动打蛋锥头(14)动作的气缸(16)，所述打蛋锥头(14)两侧对称设有夹持机构，所述夹持机构包括夹持块(17)、可驱动夹持块(17)旋转的旋转电机(18)以及可驱动夹持块(17)向内侧移动的第二驱动机构(11)，所述夹持块(17)内侧壁设有压力传感器(20)，所述蛋液收集装置包括顶部开口的盒体(30)，所述盒体(30)通过隔板分隔成蛋液收集区(31)和蛋壳收集区(32)，所述蛋液收集区(31)上设有过滤网(33)，所述控制器(1)分别与第一传送带(5)、旋转盘(6)、第二传送带(7)、第一移动机构(8)、第二移动机构(9)、第一驱动机构(11)、升降机构(12)、摄像头(15)、气缸(16)、旋转电机(18)、第二驱动机构(19)、压力传感器(20)和无线通信模块(37)电连接。