[发明专利]一种仿人机器人调试专用便携式安全架在审
| 申请号： | 201810655560.9 | 申请日： | 2018-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN108908231A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘道灵 | 申请（专利权）人： | 刘道灵 |
| 主分类号： | B25H1/06 | 分类号： | B25H1/06;B25H5/00 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 张艳梅 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿人机器人调试专用便携式安全架，其结构包括底板、竖杆、固定板和控制面板，所述底板表面设有脚部固定柱，所述脚部固定柱底部设有固定板，所述脚部固定柱左侧设有加固杆，所述加固杆两端设有固定块，所述加固杆左侧设有控制面板，所述加固杆中部设有加固杆卡槽，所述加固杆卡槽内部设有竖杆，所述竖杆上部设有腰部支架，所述腰部支架上部设有第二转轴，所述第二转轴侧面设有第二支撑杆，所述第二支撑杆前端设有第一支撑杆，所述第一支撑杆前端设有颈部支架，该仿人机器人调试专用便携式安全架结构简单，便于拆卸，易于实现，通过设置脚部固定柱、腰部支架、颈部支架和头部靠板，来支撑机器人站立，防止机器人倒地。 | ||
| 搜索关键词： | 加固杆 固定柱 支撑杆 安全架 脚部 仿人机器人 腰部支架 竖杆 调试 颈部支架 控制面板 固定板 卡槽 转轴 机器人 底板 便于拆卸 底板表面 头部靠板 固定块 站立 侧面 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种仿人机器人调试专用便携式安全架，其结构包括底板(1)、竖杆(9)、固定板(3)和控制面板(6)，其特征在于：所述底板(1)表面设有脚部固定柱(2)，所述脚部固定柱(2)底部设有固定板(3)，所述固定板(3)与脚部固定柱(2)焊接固定，所述固定板(3)通过螺栓与底板(1)固定连接，所述脚部固定柱(2)左侧设有加固杆(4)，所述加固杆(4)两端设有固定块(5)，所述加固杆(4)通过螺栓穿过固定块(5)与底板(1)固定连接，所述加固杆(4)左侧设有控制面板(6)，所述加固杆(4)中部设有加固杆卡槽(19)，所述加固杆卡槽(19)内部设有竖杆(9)，所述竖杆(9)通过螺栓与加固杆(4)转动连接，所述竖杆(9)上部设有腰部支架(10)，所述腰部支架(10)上部设有第二转轴(20)，所述第二转轴(20)侧面设有第二支撑杆(14)，所述第二支撑杆(14)前端设有第一支撑杆(12)，所述第一支撑杆(12)前端设有颈部支架(11)，所述颈部支架(11)前端设有头部靠板(17)。
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