[发明专利]连接机构、动力机构、操作臂及从操作设备有效
申请号: | 201810654220.4 | 申请日: | 2018-06-22 |
公开(公告)号: | CN110623747B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 王建辰;高元倩 | 申请(专利权)人: | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/37 | 分类号: | A61B34/37 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区园山街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种连接机构、动力机构、操作臂及从操作设备,连接机构包括:本体及连接单元,本体具有第一安装壁、第二安装壁,分别用于抵接操作臂、动力机构;连接单元转动设置于所述本体上,所述连接单元包括同步转动的第一连接盘、第二连接盘,所述第一连接盘用于抵持所述动力机构上的动力连接盘,所述第二连接盘用于抵持所述操作臂上的驱动连接盘,以使所述动力机构通过所述连接单元驱动所述操作臂,所述第一连接盘、所述第二连接盘中至少其一沿抵持方向可移动,且至少其一相对所述本体可移动,且移动方向与旋转轴形成夹角。 | ||
搜索关键词: | 连接 机构 动力 操作 设备 | ||
【主权项】:
1.一种连接机构,其特征在于,包括:/n本体,具有第一安装壁、第二安装壁,分别用于抵接操作臂、动力机构;/n连接单元,转动设置于所述本体上,所述连接单元包括同步转动的第一连接盘、第二连接盘,所述第一连接盘用于抵持所述动力机构上的动力连接盘,所述第二连接盘用于抵持所述操作臂上的驱动连接盘,以使所述动力机构通过所述连接单元驱动所述操作臂,所述第一连接盘、所述第二连接盘中至少其一沿抵持方向可移动,且至少其一相对所述本体可移动,且移动方向与旋转轴形成夹角。/n
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