[发明专利]一种门扇自动喷涂机的控制方法

摘要

一种门扇自动喷涂机的控制方法，包括以下步骤：a)通过触控屏模块将指令输送至PLC通讯模块；b)PLC通讯模块接发出控制指令给Y轴上料机构，门扇进入上料输送工位；c)PLC通讯模块发出控制指令给X轴上料机构，门扇进入尺寸检测工位；d)PLC通讯模块发出控制指令给位移转向衔接设备，尺寸检测模块检测门扇的规格尺寸，随后将门扇转移至衔接工位；e)PLC通讯模块发出控制指令给喷涂设备组，以自动调节悬挂架的支撑尺寸；f)PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备，以将门扇逐级输送至不同的喷涂工位喷涂；g)PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备，将门扇输送至喷涂下料工位。本发明自动化程度高，性能可靠，喷涂效率、质量高。

主权项

1.一种门扇自动喷涂机的控制方法，所述门扇自动喷涂机包括电源模块、PLC通讯模块、触控屏模块、智能检测模块和执行功能模块，触控屏模块发送操作或执行指令，智能检测模块反馈数据信息，PLC通讯模块控制执行功能模块的各功能动作和/或系统，电源模块、触控屏模块、智能检测模块和执行功能模块分别通讯连接PLC通讯模块；其特征在于：所述门扇自动喷涂机的控制方法包括以下步骤：a)通过触控屏模块将操作和/或执行指令输送至PLC通讯模块；b)PLC通讯模块接收到相应的操作和/或执行指令后，发出控制指令给Y轴上料机构(A1)，并启动其作业，门扇进入上料输送工位(3)后进行Y轴定位；c)PLC通讯模块接收到Y轴定位信息后，切换至X轴上料机构(A2)、并发出控制指令给X轴上料机构(A2)启动其作业，门扇进入尺寸检测工位(4)后进行X轴定位；d)PLC通讯模块接收到X轴定位信息后，发出控制指令给位移转向衔接设备(B)，通过位移转向衔接设备(B)上的尺寸检测模块检测门扇的规格尺寸、并反馈数据信息，位移转向衔接设备(B)上的夹具根据尺寸反馈数据信息进行调整、随后将门扇由尺寸检测工位(4)转移至衔接工位(5)；e)PLC通讯模块接收到尺寸检测模块的反馈数据信息后，发出控制指令给喷涂设备组(D)，以自动调节喷涂设备组(D)中悬挂架的支撑尺寸，为装载相应的门扇作准备；f)门扇被输送至衔接工位(5)后，PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备(C)，以将门扇逐级输送至喷涂设备组(D)中不同的喷涂工位进行喷涂作业；g)完成全部喷涂作业后，PLC通讯模块发出控制指令给多工位往复传输设备(C)，将完成喷涂的门扇输送至喷涂下料工位(7)进行下料。