[发明专利]一种机器人自动钻孔工作台

摘要

本发明公开了一种机器人自动钻孔工作台，包括底座，所述底座内腔底部的左侧固定连接有电机，所述电机输出轴的顶部固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶部活动连接有第一轴承座，所述第一轴承座的顶部与底座内腔的顶部固定连接，所述第一旋转轴的中心处套设有主动齿轮。本发明通过底座、电机、第一旋转轴、第一轴承座、主动齿轮、从动齿轮、第二旋转轴、第二轴承座、转盘、减速电机、气动夹具、支撑杆、滑杆、滑套、支撑座、电动伸缩杆、固定板、工业机器人、电动钻孔器和钻头的配合，使工业机器人对零部件进行均匀钻孔，增强钻孔工作台的钻孔效果，解决了现有钻孔工作台钻孔效果差的问题。

主权项

1.一种机器人自动钻孔工作台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔底部的左侧固定连接有电机(2)，所述电机(2)输出轴的顶部固定连接有第一旋转轴(3)，所述第一旋转轴(3)的顶部活动连接有第一轴承座(4)，所述第一轴承座(4)的顶部与底座(1)内腔的顶部固定连接，所述第一旋转轴(3)的中心处套设有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)的右侧啮合有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)的内腔套设有第二旋转轴(7)，所述第二旋转轴(7)的底部活动连接有第二轴承座(8)，所述第二轴承座(8)的底部与底座(1)内腔的底部固定连接，所述第二旋转轴(7)的顶部贯穿底座(1)并套设有转盘(9)，所述转盘(9)的底部固定连接有减速电机(10)，所述转盘(9)顶部的中心处固定连接有气动夹具(11)，所述气动夹具(11)的内腔设置有零部件(12)，所述底座(1)顶部右侧的前部和后侧均从左至右依次固定连接有两个支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的顶部固定连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的中心处滑动连接有滑套(15)，所述滑套(15)的底部固定连接有支撑座(16)，所述支撑座(16)的右侧固定连接有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的右侧与支撑杆(13)内腔的右侧固定连接，所述滑套(15)的顶部固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)的顶部固定连接有工业机器人(19)，所述工业机器人(19)顶部的左侧套设有电动钻孔器(20)，所述电动钻孔器(20)的底部设置有钻头(21)，所述钻头(21)位于零部件(12)的顶部。