[发明专利]利用轨迹信息与形状感测来改进配准在审
| 申请号： | 201810645147.4 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN109124766A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | Z.德克;A.佐亚比;Y.B.兹赫姆;N.拉奇;H.沃夫森 | 申请（专利权）人： | 韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李啸;张金金 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 以色列;IL |
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| 摘要： | 本发明题目为“使用轨迹信息与形状感测来改进配准”。本文描述了一种用于在内窥镜检规程诸如支气管镜检期间使用轨迹信息和形状感测进行自动界标配准和配准的方法和系统。可基于肺的术前计算机断层摄影(CT)图像来生成肺的气道的分割中心线。可在分割中心线上自动检测与肺的气道中的分叉部对应的界标。可以生成在导航期间穿过肺的气道的导管的位置的位置数据点云。可生成肺的气道的包围盒，并且可检测包围盒中心线。可在包围盒中心线上针对相同的分叉部检测界标。然后，可以作为配准的一部分映射两个界标集。轨迹信息与形状感测可用于提供非刚性或精细配准。 | ||
| 搜索关键词： | 配准 轨迹信息 感测 界标 气道 包围盒 分割中心线 分叉部 计算机断层摄影 支气管镜检 内窥镜检 位置数据 自动检测 非刚性 可检测 导管 点云 可用 映射 改进 规程 穿过 精细 题目 图像 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于在支气管镜检规程期间自动界标配准的方法，所述方法包括：基于肺的术前图像来生成所述肺的气道的标测图，其中所述标测图能够显示在视觉显示器上；基于所述肺的所述术前图像来生成所述肺的所述气道的分割中心线；在所述分割中心线上自动检测第一多个界标，其中所述第一多个界标与所述肺的所述气道中的分叉部对应；基于导管在穿过所述肺的所述气道的导航期间的位置来生成位置数据点云；基于所述位置数据点云来生成所述肺的所述气道的包围盒；从所述肺的所述气道的所述包围盒来检测包围盒中心线；在所述包围盒中心线上自动检测与所述第一多个界标的所述分叉部对应的第二多个界标；以及生成所述第一多个界标与所述第二多个界标中的对应点的映射并且使用所述映射来将所述位置数据点云与所述肺的所述气道的所述标测图进行整合。
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