[发明专利]一种伺服电机控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810644938.5 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108931918B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 黄从智;穆士才;张建华;侯国莲 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马永芬 |
| 地址： | 102206 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种伺服电机控制方法及装置，该伺服电机控制方法包括：获取伺服电机运行转速的历史数据；采用粒子群算法对历史数据进行离线辨识，构建伺服驱动系统的对象模型；根据对象模型设计离散时间微分平坦控制器，得到微分平坦反馈控制律；采用混沌动态烟花算法优化反馈控制律的控制参数，得到优化的反馈控制律；根据优化的反馈控制律控制伺服电机的运行转速。通过实施本发明，实现了伺服电机的转速控制，操作简便，使整个系统在受到强烈外部扰动时能快速回到稳定状态，减少了调节时间，并提高整个系统的鲁棒性和稳定性，从而提高整个系统的控制性能，对实际工业生产具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种伺服电机控制方法，其特征在于，包括：获取伺服电机运行转速的历史数据；采用粒子群算法对所述历史数据进行离线辨识，构建所述伺服驱动系统的对象模型；根据所述对象模型设计离散时间微分平坦控制器，得到微分平坦的反馈控制律；采用混沌动态烟花算法优化所述反馈控制律的控制参数，得到优化的反馈控制律；根据所述优化的反馈控制律控制所述伺服电机的运行转速。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华北电力大学，未经华北电力大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810644938.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三阶严反馈混沌投影同步方法
- 下一篇：一种永磁同步直线电机控制系统及方法
