[发明专利]一种全区域覆盖的气体数据监测方法

摘要

本发明公开的属于无人机应用技术领域，具体为一种全区域覆盖的气体数据监测方法，该全区域覆盖的气体数据监测方法包括如下步骤：S1：建立工作区域；S2：选取大气监控设备；S3：数据采集和传输；S4：建立电子模型图；S5：数据处理；S6：数据传输：将采集的检测数据超标的具体坐标和该超标点的具体坐标附近的全景图像通过无线传输技术传输至地面监测中心，可以直观的看到污染区域与监测区域内存在的排放污染源的直接位置关系，能够直观的判断出污染源的具体位置，将该无人机放置在行政地区界上飞行，还能够判断相邻城市存在着相互污染或者被污染的情况，为环境监测监察提供有力的数据支持。

主权项

1.一种全区域覆盖的气体数据监测方法，其特征在于：该全区域覆盖的气体数据监测方法包括如下步骤：S1：建立工作区域：基于大面积飞行获取的工作底图，以底图东南西北的四个监测点为顶点，形成一个矩形区域，以九宫格方式将区域进行划分，选出9个点为圆心；S2：选取大气监控设备：采用轻型固定翼环保无人机搭载大气数据传感器和红外摄像头，对关注的重点区域进行飞行数据采集；S3：数据采集和传输：通过大气数据传感器进行大气污染的数据采集，同时采用可见光摄像头进行图片采集，并根据获得的大气六项监测数据，建立大气污染分布图；S4：建立电子模型图：对大气数据传感器采集的数据进行处理，生成面积为1平方公里的三维立体电子模型图；S5：数据处理：根据步骤S4建立的三维立体电子模型图判断大气六项监测数据超标点的具体坐标，然后选取该超标垫的具体坐标的图像和与该具体坐标相关联的图像进行拼图，形成该超标点的具体坐标附近的全景图像；S6：数据传输：将采集的检测数据超标的具体坐标和该超标点的具体坐标附近的全景图像通过无线传输技术传输至地面监测中心。