[发明专利]基于激光雷达的建筑结构自动测量及3D模型生成方法有效
| 申请号： | 201810642068.8 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN109509256B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 张平;郑蓝翔;李芳;杜广龙 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06T19/20 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的建筑结构自动测量及3D模型生成方法，包括步骤：建筑结构三维数据获取；多点云匹配融合；点云预处理；区域增长平面提取；可编辑建筑结构3D模型生成；可编辑3D模型标定。本发明可以有效的滤除复杂的障碍物，建立高精度可编辑的3D建筑结构模型。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 建筑结构 自动 测量 模型 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.基于激光雷达的建筑结构自动测量及3D模型生成方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建筑结构三维数据获取：通过二维结构运动和二维激光测量获取三维点云数据；S2、多点云匹配融合：通过匹配算法将同一建筑物结构不同位置测量所得的三维测量点，按其特征进行匹配、融合，形成完整、密集的建筑结构三维点云数据集；S3、点云预处理：去除由于激光雷达传感器精度和测量噪声引入的干扰点和异常点；S4、区域增长平面提取：将点云中各点按照其特征聚类，从不同的类别中提取出平面；S5、可编辑建筑结构3D模型生成：对提取的平面进行合并和拼接，滤除各种障碍物，生成建筑结构3D模型。
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