[发明专利]一种自动化电芯分选方法

摘要

本发明公开了一种自动化电芯分选方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、调节控制器参数；(2)、将料盒中的电芯整列放入各个输送带中；(3)、电芯单个转移至电性测试机构；(4)、各个电性测试机构对电芯的电性参数值进行测量；(5)、电芯依次排列于位于卸料斗下方的排料通道内；(6)、分选板来回移动，排料通道内的电芯落入对应的分选通道内；(7)、重复步骤(6)，排料通道内依次排料的各个电芯均能够根据其各自的电性参数值送入对应的分选通道内。本发明提供了一种分选效率高的自动化电芯分选方法。

主权项

1.一种自动化电芯分选方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、调节控制器参数，对锂电池电芯(6)的电性参数进行分档，电性参数包括有电压、电阻和容量；(2)、将装满电芯(6)的料盒(21)放置于各个上料带(2)之上，上料带(2)将料盒(21)输送至上料带(2)末端，定位缸(23)动作，定位缸(23)将料盒(21)压紧定位于挡盒板(22)之上，吸料盘(24)移动至料盒(21)上方，吸料电磁铁得电，料盒(21)上的一排电芯(6)被吸附于容纳槽(241)内，吸料盘(24)移动至对应的输送带(1)上方，吸料电磁铁失电，整列电芯(6)转移至各个放射状布置的输送带(1)之上；(3)、步骤(2)中的电芯(6)聚集于各个输送带(1)的缺口处，扇形挡盘(31)将电芯(6)挡住，当需要电芯(6)通过时，挡料缸(32)动作，扇形挡盘(31)转动，靠近扇形挡盘(31)的一个电芯(6)落入扇形挡盘(31)的扇形部(311)和延伸部(312)的交叉处，挡料缸(32)复位，电芯(6)沿着延伸部(312)进入再次输送带(1)，使得电芯(6)能够根据需要单个进入电性测试机构(4)；(4)、各个电性测试机构(4)对锂电池电芯(6)的电性参数值进行测量，测试器(41)上的测试电磁铁(42)得电，测试器(41)上电池定位槽(411)内的弹片贴敷于电池定位槽(411)的槽底，输送带(1)上的锂电池电芯(6)被吸附于电池定位槽(411)内，第一探针(431)和第二探针(432)分别向锂电池电芯(6)移动，第一探针(431)和第二探针(432)分别与锂电池电芯(6)的正负极接触，同时采集电池定位槽(411)内锂电池电芯(6)上的电性参数，之后，第一探针(431)和第二探针(432)退出；(5)、控制器控制各个测试电磁铁(42)失电的时间，当测试电磁铁(42)失电时，弹片将锂电池电芯(6)弹出电池定位槽(411)，锂电池电芯(6)再次落入输送带(1)之上，各个电性测试机构(4)上的锂电池电芯(6)在经过电性参数测试后，依次再次落入对应的输送带(1)之上，各个经电性参数测试(4)后的电芯(6)经位于输送带(1)内端的卸料斗(5)，最终依次排列于位于卸料斗(5)下方的排料通道(51)内；(6)、分选板(71)上的分选孔(711)移动至排料通道(51)出口的下方，位于排料通道(51)最下方的电芯(6)落入分选板(71)上的分选孔(711)内，控制器通过计算，通过控制丝杠电机(721)的转过圈数来控制分选板(71)在分选底座(73)上的移动距离，使得分选板(71)上的分选孔(711)对准对应的分选底座(73)上的分选通道(731)，分选孔(711)内的电芯(6)落入对应的分选通道(731)内；(7)、重复步骤(6)，排料通道(51)内依次排料的各个电芯(6)均能够根据其各自的电性参数值送入对应的分选通道(731)内。