[发明专利]电动自行车的无刷马达的转子位置感测方法有效
| 申请号： | 201810639186.3 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110620486B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 梁志鸿;陈淳和;廖忠義 | 申请（专利权）人： | 财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心 |
| 主分类号： | H02K29/06 | 分类号： | H02K29/06;H02K11/21 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;鲍俊萍 |
| 地址： | 中国台湾台中*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种电动自行车的无刷马达的转子位置感测方法，该方法先对定子单元的其中二相绕组通予一直流电，待转子单元受定子单元线圈激磁的磁场的磁力吸引而枢转直到固定，接着再利用感测模块获取感测磁石的角度位置，并计算出感测磁石的角度位置相较于基准位置的枢转角度θ，接着于感测模块中输入转子单元的磁极数量，感测模块根据转子单元的磁极数量及枢转角度θ进行运算，最后控制单元接收感测模块的运算数据并以此结合感测模块所感测到的感测磁石的位置的实时信息对无刷马达进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电动自行车 马达 转子 位置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动自行车的无刷马达的转子位置感测方法，该无刷马达设于该电动自行车的五通或设于前、后轮的轮轴，其特征在于，该无刷马达包含有一定子单元、一转子单元、一感测磁石、一感测模块及一控制单元，该转子单元具有一驱动轴，该转子单元与该定子单元同轴且可转动地设于该定子单元内，该感测磁石固设于该转子单元的驱动轴且可与该转子单元同步转动，该定子单元具有多个定子齿部，于各该定子齿部上绕设有线圈，该些线圈构成一U相绕组、一V相绕组与一W相绕组，该控制单元电性连接于该感测模块，本感测方法包含有以下步骤：/nS0：将该感测模块设于该无刷马达的壳体表面并邻接于该感测磁石；/nS1：将直流电的正端电性连接于该U相绕组、该V相绕组与该W相绕组的一者，并将直流电的负端电性连接于该U相绕组、该V相绕组与该W相绕组的另一者；/nS2：待该转子单元受到该定子单元线圈激磁的磁场的磁力吸引而产生枢转直到固定，该感测磁石也会受带动而枢转直到固定，将该感测磁石的位置设为一角度位置；/nS3：利用该感测模块以获取该感测磁石的角度位置，并计算出该角度位置相较于一基准位置的枢转角度为θ；/nS4：于该感测模块中输入该转子单元的磁极数量，且该感测模块根据该转子单元的磁极数量及S3所获取的枢转角度θ进行运算；/nS5：该控制单元接收S4的运算数据并以此结合该感测模块所感测到的感测磁石的位置的实时信息对该无刷马达的运转进行控制。/n
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