[发明专利]一种打磨加工方法和装置在审
| 申请号： | 201810637745.7 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108746993A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 柳华伟;柳泉;柳雨青 | 申请（专利权）人： | 青岛易科锐自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/00 | 分类号： | B23K26/00;B23K26/70 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 谭建成 |
| 地址： | 266109 山东省青岛市高新区松园路*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种打磨加工方法，其包括步骤：S1：获取待加工工件的3D数据；S2：利用计算机将获取的3D数据与标准3D数据进行匹配，获得缺陷部位；S3：利用加工激光器对缺陷部位进行反复加工打磨。本发明还提供了一种打磨加工装置，其包括：机器人、3D成像设备和加工激光器，以及计算机；机器人驱动工装带动待加工工件在沿工件纵向的y轴直线运动，利用3D成像设备获取整个工件的3D点云数据，并与标准3D数据进行匹配，获得缺陷部位；机器人沿y轴方向移动到加工位置，加工激光器对缺陷部位进行反复加工打磨。该技术方案全自动、省人工、消除尘肺病，节省大量人工成本，而且加工速度快，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 缺陷部位 加工 激光器 机器人 待加工工件 匹配 方法和装置 点云数据 工件纵向 加工位置 加工装置 人工成本 尘肺病 计算机 工装 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种打磨加工方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取待加工工件的3D数据；S2：利用计算机将获取的3D数据与标准3D数据进行匹配，获得缺陷部位；S3：利用加工激光器对缺陷部位进行反复加工打磨。
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