[发明专利]一种便携式医疗车

摘要

一种便携式医疗车，包括医疗床部分、两个床体行走部分、驾驶部分、三个车头行走部分、医疗架、两个支撑杆部分，其特征在于：通过三个车头行走部分使机器移动到需要救援的地方，通过两个床体行走部分转动到与医疗床部分垂直，通过医疗床部分两个第一液压缸的活塞杆伸长使底板向下转动到水平位置，然后打开下拓展板和上拓展板，然后使患者躺在医疗床部分的上面中间位置，当到达指定位置时放下病人，然后通过支撑杆部分顶起医疗床部分，然后逆向上述步骤使医疗床部分立起并收回到驾驶部分的后面，使机器变的更加小巧，从而可以更方便和快速的开到一些救护车开不进去的地方，提升了救人的效率，实现了快速救人。

主权项

1.一种便携式医疗车，包括医疗床部分（1）、两个床体行走部分（2）、驾驶部分（3）、三个车头行走部分（4）、医疗架（5）、两个支撑杆部分（6），其特征在于：所述的两个床体行走部分（2）的两个第三旋转铰座（201）的底部分别固定安装在医疗床部分（1）的底板（101）下方的前面和后面；所述的驾驶部分（3）的驾驶底板（301）的后面与医疗床部分（1）的两个第一伸缩套筒（109）的套筒底端固定连接；所述的三个车头行走部分（4）的三个第二舵机（401）的底部固定安装在驾驶部分（3）的驾驶底板（301）的下面三个凹槽中；所述的医疗架（5）的第二伸缩杆（501）的最下端固定安装在驾驶部分（3）的医疗箱（302）的前面中间位置；所述的两个支撑杆部分（6）的两个第四旋转铰座（601）的底部与医疗床部分（1）的底板（101）的下面的左右两边固定连接；所述的医疗床部分（1）包括底板（101）、下拓展板（102）、上拓展板（103）、两个燕尾槽（104）、两个齿条（105）、两个第一旋转铰座（106）、两个第一液压缸（107）、两个第二旋转铰座（108）、两个第一伸缩套筒（109）、两个第二液压缸（110）、四个第一步进电机（111）、四个齿轮（112），所述的底板（101）是一块中空的长方体结构，其左右两边外侧各设有一个燕尾（104），其左右两边内侧各设有一个齿条（105）；所述的下拓展板（102）是一块中空的长方体结构，其底部和侧面滑动安装在底板（101）的中间靠后位置；所述的上拓展板（103）是一块中空的长方体结构，其前面设有挡板，其底部和侧面滑动安装在底板（101）的中间靠前位置；所述的两个第一旋转铰座（106）的底面分别固定安装在两个燕尾槽（104）右边的旋转滑块的前面，其两个旋转轴分别与两个第一液压缸（107）的活塞杆端部的孔转动连接；所述的两个第二旋转铰座（108）的底面分别固定安装在两个第一伸缩套筒（109）的伸缩杆的后面，其两个旋转轴分别与两个第一液压缸（107）的缸体底端的孔转动连接；所述的两个第二液压缸（110）分别位于两个第一伸缩套筒（109）的前面，其两个缸体底端分别固定安装在两个第一伸缩套筒（109）的套筒部分前面的挡板上面，其两个活塞杆端分别与两个第一伸缩套筒（109）的伸缩杆前面的挡板下面固定连接；所述的四个第一步进电机（111）竖直向上放置，其中两个第一步进电机（111）的两个底面分别固定安装在下拓展板（102）的左右两边的内侧的前端的凹槽上面，另外两个第一步进电机（111）的两个底面分别固定安装在上拓展板（103）的左右两边的内侧的后端的凹槽上面，其四个电机轴分别与四个齿轮（112）固定连接；所述的四个齿轮（112）的其中左边两个与底板（101）内部左侧的齿条（105）相互啮合，另外右边的两个与底板（101）内部右侧的齿条（105）相互啮合；所述的床体行走部分（2）包括第三旋转铰座（201）、第一舵机（202）、避震板（203）、八个第一伸缩杆（204）、八个第一弹簧（205）、两个床体行走轮子架（206）、两个床体行走轮子（207）、两个第二步进电机（208），所述的第一舵机（202）水平放置，其左侧面与第三旋转铰座（201）的右侧固定连接，其舵机轴穿过第三旋转铰座（201）两侧的孔与避震板（203）上面的凸台部分固定连接；所述的八个第一伸缩杆（204）竖直向下放置，其中四个呈圆周阵列与避震板（203）的下面左边固定连接，另外四个呈圆周阵列与避震板（203）的下面右边固定连接，其中每个第一伸缩杆（204）的外围都被一个第一弹簧（205）包围；所述的两个床体行走轮子架（206）的两个上面分别与两组呈圆周阵列的第一伸缩杆（204）和第一弹簧（205）的下面固定连接；所述的两个第二步进电机（208）水平放置，其侧面分别固定安装在两个床体行走轮子架（206）的左右两侧的凹槽中，其两个电机轴分别穿过两个床体行走轮子架（206）侧面的孔与两个床体行走轮子（207）固定连接；所述的驾驶部分（3）包括驾驶底板（301）、医疗箱（302）、驾驶座（303）、方向盘（304），所述的医疗箱（302）的底面前端固定安装在驾驶底板（301）的后端上面；所述的驾驶座（303）的底面固定安装在驾驶底板（301）的上面中间位置；所述的方向盘（304）的底面固定安装在驾驶底板（301）上面的的最前方位置；所述的车头行走部分（4）包括第二舵机（401）、第二弹簧（402）、轮子架（403）、第三步进电机（404）、轮子（405），所述的第二舵机（401）竖直向下放置，其舵机轴与轮子架（403）固定连接；所述的第二弹簧（402）的上下面分别与第二舵机（401）的下面和轮子架（403）的上面固定连接；所述的第三步进电机（404）水平放置，其左侧与轮子架（403）右侧固定连接，其电机轴穿过轮子架（403）与轮子（405）固定连接。