[发明专利]建筑施工用打磨机器人

摘要

一种建筑施工用打磨机器人，包括底架机构、立架机构、打磨机构、吸除尘机构、检测控制系统。底架机构与立架机构连接并立在底架机构，打磨机构安装在立架机构上，吸除尘机构在底架机构上并与打磨机构连接，检测控制系统通过检测控制底架机构、立架机构、打磨机构、吸除尘机构工作。

主权项

1.一种建筑施工用打磨机器人,包括底架机构、立架机构、打磨机构、吸除尘机构、检测控制系统；底架机构与立架机构连接并立在底架机构，打磨机构安装在立架机构上，吸除尘机构在底架机构上并与打磨机构连接，检测控制系统通过检测控制底架机构、立架机构、打磨机构、吸除尘机构工作；打磨机构由固定座、防尘罩、调整电机齿轮、沙轮电机固定座、防尘罩出尘口、弹簧、调整电机、滑座、沙轮电机、沙纸垫板、调整齿条组成；在固定座内滑动连接有滑座并构成移动副，滑座上固定连接有调整齿条，调整齿条与调整电机齿轮啮合构成齿轮传动，调整电机齿轮固定在调整电机上，调整电机固定在升降板上，滑座内滑动连接有沙轮电机固定座滑动杆，沙轮电机固定座与沙轮电机固定座滑动杆铰链连接，在沙轮电机固定座滑动杆上并在沙轮电机固定座与滑座之间套有弹簧，沙轮电机固定座与防尘罩固定连接，沙轮电机固定在沙轮电机固定座上，沙轮电机上固定连接有沙纸垫板，沙纸垫板在防尘罩内，沙纸垫板上固定安装有沙纸；底架机构由底架、驱动轮、调整轮、附动轮、千斤顶、千斤顶升降电机、千斤顶升降电机固定件、驱动电机，驱动电机传动机构组成；底架上有底板，千斤顶升降电机通过连轴器与千斤顶螺旋轴连接，通过千斤顶升降电机固定件与千斤顶固定连接，千斤顶的顶部与千斤顶固定件固定连接，千斤顶固定件固定在底架上，千斤顶的底部与调整轮固定连接；驱动电机固定在底架下，通过驱动电机传动机构驱动驱动轮、附动轮运动；吸除尘机构由吸尘装置、除尘装置组成，吸尘装置固定在底架的底板上，除尘装置固定安装在吸尘装置内，防尘罩出尘口与吸尘装置吸尘口由管子连接在一起。