[发明专利]多运动自由度的气囊柔性研抛工具在审
| 申请号： | 201810624964.1 | 申请日： | 2018-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN108723993A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 程灏波;王英伟;杨昊 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学深圳研究院 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B37/11;B24B27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多运动自由度的气囊柔性研抛工具，采用机械臂机构代替传统机床进行辅助移动实现光学加工。其主要包括回转机构，平行机械臂机构，腕部摆动机构，传动机构，树脂球研磨工具头以及气囊抛光工具头。本发明采用4自由度的机械臂装置来实现工具头的空间移动及摆动，通过简易方便的更换加工工具头来实现研磨和抛光的快速转换。最终实现工件从来料到研磨在到抛光的一整套加工体系。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂机构 运动自由度 气囊 气囊抛光工具 腕部摆动机构 机械臂装置 加工工具头 研磨和抛光 传统机床 辅助移动 光学加工 回转机构 空间移动 快速转换 研磨工具 研磨 工具头 树脂球 抛光 摆动 平行 简易 加工 | ||
【主权项】：
1.一种多运动自由度的气囊柔性研抛工具，可以快速实现从来料到研磨在到抛光的一整套加工体系。其特征在于，包括：回转单元，通过立柱(26)的转动来实现1个自由度的空间转动运动；平行机械臂装置，通过机械臂大、小臂的伸缩来实现水平和竖直方向的2个自由度运动；腕部摆动机构，通过腕部的摆轴来实现工具头绕机械臂的1个自由度的摆动运动；研磨工具头，通过树脂球与工件进行刚性接触，实现粗磨、精磨工序；抛光工具头，通过螺纹外圈与工具头连接件进行螺纹连接，与工件进行柔性接触，搭配聚氨酯抛光垫和氧化铈抛光液进行抛光工序。
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