[发明专利]一种电动螺丝刀

摘要

本发明公开了一种电动螺丝刀，包括底座，其特征在于，所述底座位于地面上方，所述底座上方分别设有扶手机构和伸缩机构，所述伸缩机构上方设有电动螺丝刀机构，所述电动螺丝刀机构上方设有换头机构，所述保护壳外侧表面设有控制器，所述保护壳内部设有电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与手部固定直线电机、伸缩直线电机、伸缩压力传感器、动力电机、温度传感器、转速编码器、换头机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与手部固定直线电机、伸缩直线电机、动力电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与伸缩压力传感器、温度传感器、转速编码器、换头机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种电动螺丝刀，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）位于地面上方，所述底座（1）上方分别设有扶手机构和伸缩机构，所述伸缩机构上方设有电动螺丝刀机构，所述电动螺丝刀机构上方设有换头机构，所述扶手机构由位于底座（1）上方固定连接的保护壳（2）、位于保护壳（2）外部侧表面固定连接的手部固定架（3）、位于手部固定架（3）上方固定连接的手部锁（4）、安装在手部固定架（3）上的手部固定轴承（5）、插装在手部固定轴承（5）上的手部固定活动轴（6）、与手部固定活动轴（6）固定连接的手部固定活动架（7）、位于手部固定活动架（7）内部固定连接的手部固定直线电机安装架（8）、安装在手部固定直线电机安装架（8）上的手部固定直线电机（9）、与手部固定直线电机（9）伸缩端固定连接的手部伸缩锁头安装架（10）、安装在手部伸缩锁头安装架（10）上的手部伸缩锁头（11）共同构成的，所述伸缩机构由位于保护壳（2）内部与底座（1）上表面固定连接的伸缩直线电机固定端安装架（12）、安装在伸缩直线电机固定端安装架（12）上的伸缩直线电机（13）、与伸缩直线电机（13）伸缩端固定连接的伸缩直线电机伸缩端安装架（14）、与伸缩直线电机伸缩端安装架（14）固定连接的伸缩压力传感器安装架（15）、安装在伸缩压力传感器安装架（15）上的伸缩压力传感器（16）、安装在伸缩压力传感器（16）上方的电动螺丝刀固定架（17）共同构成的，所述电动螺丝刀机构由位于电动螺丝刀固定架（17）上方固定连接的动力电机安装架（18）、安装在动力电机安装架（18）上的动力电机（19）、安装在动力电机（19）一侧的温度传感器安装架（20）、安装在温度传感器安装架（20）上的温度传感器（21）、套装在动力电机（19）旋转端上的转速齿轮（22）、位于动力电机安装架（18）一侧表面固定连接的的进给固定臂（25）、与的进给固定臂（25）固定连接的动力进给滑块（24）、分别与动力进给滑块（24）滑动连接和保护壳（2）固定连接的动力电机进给滑轨（23）、位于动力电机安装架（18）另一侧表面固定连接的转速编码器安装架（26）、安装在转速编码器安装架（26）上的转速编码器（27）、套装在转速编码器（27）旋转端上的转速编码器齿轮（28）共同构成的，所述保护壳（2）外侧表面设有控制器（29），所述保护壳（2）内部设有电池盒（30），所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与手部固定直线电机、伸缩直线电机、伸缩压力传感器、动力电机、温度传感器、转速编码器、换头机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与手部固定直线电机、伸缩直线电机、动力电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与伸缩压力传感器、温度传感器、转速编码器、换头机构电性连接；所述换头机构由套装在动力电机（19）旋转端上的旋转固定环（31）、插装在旋转固定环（31）内与动力电机（19）旋转端固定连接的旋转轴（32）、位于旋转轴（32）上方固定连接的旋转头（33）、安装在旋转头（33）上的若干个螺丝压力传感器（34）、插装在旋转头（33）上与若干螺丝压力传感器（34）固定连接的螺丝头固定轴（35）、安装在螺丝头固定轴（35）上的可更换螺丝头（36）共同构成的，所述螺丝压力传感器（34）与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接；所述转速编码器齿轮（28）与转速齿轮（22）紧密啮合。