[发明专利]一种针对飞行器的控制系统稳定性的综合评估方法有效
申请号: | 201810618972.5 | 申请日: | 2018-06-15 |
公开(公告)号: | CN108873862B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 奚勇;廖幻年;徐桂甲;朱雯雯;张晓澈;王璐;霍红梅 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 圣冬冬 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种针对飞行器的控制系统稳定性的综合评估方法。其步骤包括:步骤一、修正俯偏通道小扰动线性化弹体运动数学模型,评估大静不稳定特征点上的稳定裕度;步骤二、建立飞行器全参量非定常运动模型,通过参数拉偏的方法考核控制系统的稳定性;步骤三,综合步骤一和步骤二评估结果,得出大静不稳定气动特性下控制系统稳定性的结论。本发明通过根据修正过的小扰动线性化弹体运动数学模型和能反映飞行器实际气动特性的全参量非定常运动模型来综合评估飞行器大静不稳定特性下稳定控制系统的稳定性,解决了由于常规的小扰动线性化模型不能准确描述大静不稳定气动特性,造成稳定控制系统稳定性评估不准确的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 针对 飞行器 控制系统 稳定性 综合 评估 方法 | ||
【主权项】:
1.一种针对飞行器的控制系统稳定性的综合评估方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、修正俯偏通道小扰动线性化弹体运动数学模型,评估大静不稳定特征点上的稳定裕度;步骤二、建立飞行器全参量非定常运动模型,通过参数拉偏的方法考核控制系统的稳定性;步骤三,综合步骤一和步骤二评估结果,得出大静不稳定气动特性下控制系统稳定性的结论。
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