[发明专利]一种用于检测横梁托盘货物相对滑动的装置及试验方法有效
申请号: | 201810615525.4 | 申请日: | 2018-06-14 |
公开(公告)号: | CN108801903B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 吕志军;吴梦;黄俣歆;周亚勤;陈东;黄曦;李瑞进 | 申请(专利权)人: | 东华大学;上海精星物流设备工程有限公司 |
主分类号: | G01N19/02 | 分类号: | G01N19/02;G01M13/00 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;孙健 |
地址: | 201620 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于检测横梁托盘货物相对滑动的装置及试验方法,包括加速度传感器a、垂直巷道方向作动器、沿巷道方向作动器、地面、横梁、加速度传感器b、托盘、位移传感器、振动台位移传感器、振动台、水平钢架和振动台激振器,其中所述地面上设有与振动台对应的凹槽,所述振动台一相邻两侧边分别设有振动台激振器,所述振动台四周设有振动台位移传感器,所述振动台上端设有水平钢架,所述水平钢架上端垂直巷道方向上设有两条平行的横梁。本发明可以在不拆卸模型结构的情况下测量同一横梁托盘货物组合的沿巷道方向和垂直巷道方向的静动摩擦系数;模拟地震波环境获取导致货物滑移的频率及振幅范围,研究不同货物形态对于结构阻尼的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 检测 横梁 托盘 货物 相对 滑动 装置 试验 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于检测横梁托盘货物相对滑动的装置,包括加速度传感器a(3)、垂直巷道方向作动器(4)、沿巷道方向作动器(8)、地面(9)、横梁(12)、加速度传感器b(13)、托盘(14)、位移传感器(15)、振动台位移传感器(18)、振动台(19)、水平钢架(20)和振动台激振器(21),其特征在于:所述地面(9)上设有与振动台(19)对应的凹槽,所述振动台(19)一相邻两侧边分别设有振动台激振器(21),所述振动台(19)四周设有振动台位移传感器(18),所述振动台(19)上端设有水平钢架(20),所述水平钢架(20)上端垂直巷道方向上设有两条平行的横梁(12),所述托盘(14)设置在横梁(12)上端,所述托盘(14)上端用于放置货物(2),所述横托盘(14)侧面设有加速度传感器b(13),所述托盘(14)左右两侧、水平钢架(20)上分别设有立柱(1),所述振动台(19)相邻两侧面、地面(9)上分别设有沿巷道方向作动器(8)和垂直巷道方向作动器(4),所述沿巷道方向作动器(8)分别与货物(2)和托盘(14)连接,所述垂直巷道方向作动器(4)分别与货物(2)和托盘(14)连接,所述托盘(14)侧面、与沿巷道方向作动器(8)和垂直巷道方向作动器(4)对应侧水平钢架(20)上设有若干位移传感器(15),所述位移传感器(15)分别与货物(2)和托盘(14)接触,用于检测货物(2)和托盘(14)的位移,所述货物(2)上端设有加速度传感器a(3)。
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