[发明专利]基于Jetson TK1的水稻杂草无人机监控系统及其监控方法在审
| 申请号： | 201810613214.4 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108881825A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 邓继忠;钟兆基;兰玉彬;黄华盛;邓宇森;王小龙;蒋统统;林世城 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04B7/185;H04W4/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于Jetson TK1的水稻杂草无人机监控系统及其监控方法，其系统包括无人机和地面控制站，所述无人机上设置有基于Jetson TK1的飞控模块、第一无线透传模块和图像采集模块，所述第一无线透传模块和图像采集模块分别与飞控模块电性连接，所述图像采集模块包括GOPRO摄像头和图像采集卡，所述地面控制站包括PC端地面站和第二无线透传模块，所述第二无线透传模块与PC端地面站电性连接，所述地面控制站与飞控模块通过第一无线透传模块和第二无线透传模块进行无线通讯连接。本发明能实时分析采集到的实时图像，提高工作效率，且杂草的分布情况和严重等级会显示在地面控制站的离线地图，具有直观性和方便性。 | ||
| 搜索关键词： | 无线透传模块 地面控制站 图像采集模块 无人机监控 电性连接 水稻杂草 地面站 无线通讯连接 图像采集卡 摄像头 工作效率 实时分析 实时图像 方便性 直观性 监控 离线 杂草 采集 | ||
【主权项】：
1.基于Jetson TK1的水稻杂草无人机监控系统，包括无人机和地面控制站，其特征在于：所述无人机上设置有基于Jetson TK1的飞控模块、第一无线透传模块和图像采集模块，所述第一无线透传模块和图像采集模块分别与飞控模块电性连接，所述图像采集模块包括GOPRO摄像头和图像采集卡，所述地面控制站包括PC端地面站和第二无线透传模块，所述第二无线透传模块与PC端地面站电性连接，所述地面控制站与飞控模块通过第一无线透传模块和第二无线透传模块进行无线通讯连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南农业大学，未经华南农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810613214.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
