[发明专利]还书小车及还书控制方法

摘要

本发明提供了一种还书小车及还书控制方法，方法应用于还书小车中的控制模块，方法包括：获取存书机构采集到的至少一个待还书籍的书籍标识；根据预设的书籍标识与书籍位置之间的对应关系，确定至少一个与书籍标识对应的、用于存放所述待还书籍的书籍位置；若确定所述还书小车行驶至所述书籍位置，则控制所述存书机构将所述待还书籍从所述车载书架上推送给还书机构；控制所述还书机构将至少一个所述待还书籍放到对应的所述书籍位置，缓解现有技术中存在的还书过程效率低的技术问题，达到了提高还书过程效率的技术效果。

主权项

1.一种还书小车，其特征在于，包括：车体及设置于所述车体上的控制模块、存书机构、还书机构、行走机构和车载书架；所述控制模块，用于向所述存书机构发送存书控制信号，及向所述行走机构发送行走控制信号，及向所述还书机构发送还书控制信号；所述车载书架，用于存放待还书籍；所述行走机构，用于按照所述行走控制信号使得所述还书小车行驶至所述待还书籍对应的书籍位置；所述存书机构，用于采集至少一个所述待还书籍的书籍标识，按照所述存书控制信号将所述待还书籍从所述车载书架上推送给所述还书机构；所述还书机构，用于按照所述还书控制信号将至少一个所述待还书籍放到对应的所述书籍位置。